Het palletgrijpsysteem type LEG van Schunk is een multifunctionele grijper waarmee het mogelijk is om pallets, tussenlegers en verschillende producten te hanteren. Met deze servo-parallelgrijper is het mogelijk verschillende types servomotoren te plaatsen. Zo is het mogelijk om de robot en grijper via één bestu-ringsprogramma te programmeren.
De grijper heeft een hoge positioneernauwkeurigheid en een stabiele slag van 281 mm per vinger.Met een krachtcompensatieprogramma is het mogelijk om kwetsbare producten te handelen. De optie ‘het handelen van pallets en tussenleggers’ heeft Schunk zodanig in de LEG-grijper geïnte-greerd dat geen extra aandrijving nodig is.
Het palletgrijpsysteem is daarmee een compact en flexible ‘all in one’ oplossing voor verschillende verpakkingsvraagstukken. De grijper heeft een eigen massa van 30 kg en kan spankrachten genereren van 25 kgf tot en met 50 kgf, indien vormomsloten. Grotere systemen zijn op aanvraag mogelijk.
