Al een aantal jaren doen diverse onderzoeksrobots van verschillende landbouwuniversiteiten mee met het Field Robot Event. Één van de deelnemers is Sietse III van Wageningen UR. De naam Sietse is afgeleid van ‘ziet ze’. De toevoeging III laat zien dat het om de 3e versie van Sietse gaat, want hij is in drie jaar tijd flink geëvolueerd.
Voor een robot in een ruwe omgeving is het onderstel van groot belang. Zeker als er een computer mee moet en een hoge mast met camera, moet het onderstel stabiel zijn en dus over een redelijke massa beschikken. De mensen van Wageningen UR kozen voor een bouwpakket van een radiografisch bestuurbare Monstertruck van Tamiya. Dit model is geschikt voor ruig terrein, heeft voldoende massa (5 kg), vierwielaandrijving en vierwielbesturing. En het is gewoon te koop in modelbouwzaken. Sietse I bestond uit het Tamiya onderstel met een laptop en een webcam bovenin de mast. Sietse II was verder geëvolueerd.
Sietse II kon aardappelplanten herkennen tussen maisplanten (foto: Wageningen UR)
De laptop was verdwenen en daarvoor in de plaats een aluminium opbouw, maar daarin een PC-board, een microcontroller en een gyroscoop. Ook kwam er een tweede webcam bij voor specifieke plantobservaties. Al deze onderdelen zijn gewoon in de handel verkrijgbaar. Sietse III kreeg nog een extra mast met webcam erbij voor de specifieke taak die de bouwers zich stelden voor het Field Robot Event 2006: het ontdekken van zuring in een grasland. Op het filmpje is Sietse I te zien die snel navigeert tussen twee rijen mais door.
Om dit filmpje te kunnen bekijken is Flash Player 8 vereist. U kunt deze gratis downloaden. Het kan zijn dat u om de nieuwe functies te kunnen gebruiken de browser moet sluiten en opnieuw openen of de computer moet herstarten. Onze excuses voor het – eenmalige – ongemak.
