In Emmeloord draait sinds enkele maanden bij een tankstation een robot op proef die het werk van tankbedienden en klanten uit handen neemt. Met de bewuste tankrobot, Tankpitstop genaamd, hoeft de bestuurder zijn auto niet meer te verlaten om de tank vol te gooien en te betalen.
De robot werkt alleen bij geregistreerde klanten. Zij hebben achter hun voorruit een RFID-sticker, waarmee de robot eigenaar en auto herkent. In zijn database staat waar de tankopening zich ongeveer bevindt en op welke brandstof de auto loopt. Via een display wordt de auto naar de juiste positie gestuurd. De tankrobot zorgt ervoor dat het klepje en de tankdop worden verwijderd, neemt het betreffende pistool van de verder standaard pomp en vult de tank. Na de tankbeurt wordt het pistool opgehangen, de dop er weer opgeplaatst en het klepje gesloten. Omdat de besturing van de robot is gekoppeld aan de pomp en het betaalsysteem, kan de automobilist meteen daarna wegrijden.
Het hart van het systeem is een vision systeem, bestaande uit standaard belichting en camera en in eigen huis geschreven software. Dit op een IPC gebaseerd systeem fungeert als master. De robot is gebaseerd op een standaard industriële manipulator, die zijn eigen besturing heeft. Rotec Engineering in Emmeloord heeft de arm ontwikkeld en gebouwd. De robotarm die de pomphandelingen verricht, is gebaseerd op een industriële besturing van SigmaTek (in Nederland vertegenwoordigd door Sigma Control).
Beta, de branchevereniging van tankstationhouders in Nederland, is laaiend enthousiast over de ‘spectaculaire innovatie’: ‘Niet alleen voor de veiligheid is een dergelijk systeem een uitkomst. Automobilisten die een lichamelijke handicap hebben of slecht ter been zijn kunnen nu de robot het werk laten doen’, zegt Beta-voorzitter Ewout Klok. ‘Er komen wat ons betreft in het hele land dergelijke robots.’ Volgens Klok zonder nadelige gevolgen voor de werkgelegenheid. Wel stations zijn immers al onbemand of werken met zelfbediening.
- website van Tankpitstop
- website van Rotec Engineering
- website van Sigma Control
- Sigma Control op AT-aandrijftechniek.nl
- nieuwe producten van Sigma Control op TR-online.nl
