Tegenwoordig zijn er diverse robot-competities in ons land. Vooral studenten van opleidingsinstituten (hoge scholen en universiteiten), wetenschappelijke medewerkers en het bedrijfsleven zijn fervente deelnemers. De combinatie vision techniek en robots blijkt noodzakelijk om robots autonoom te laten voortbewegen.
Één van de robot competities is de StarTel RoboChallenge 2006. Bij deze wedstrijd, die gehouden werd op 2 en 3 juni, moesten de intelligente robots in drie verschillende missies onderling uitmaken wie op de slimste, snelste en meest efficiënte manier zo veel mogelijk punten kan verzamelen door het plukken van ‘sterren’ uit het ‘heelal’. De sterren hingen in de vorm van gekleurde ballen boven het speelveld. Het plukken van deze sterren symboliseerde het tanken van waterstofcapsules tijdens de interstellaire reis van robotruimteschepen. De wedstrijd werd gespeeld door teams die gezamenlijk een robot hadden gebouwd, waaronder het team van het Computer Vision Lab van het NHL Kenniscentrum.
De robot van het Computer Vision Lab team bestaat uit een onderstel met twee aangedreven wielen, een zwenkwiel, 16 sonars, de nodige besturingselektronica en een grijparm om de ‘sterren’ uit het ‘heelal’ te plukken. Deze grijparm is beweegbaar binnen vijf assen en kan objecten oppakken met een grootte van tussen de 1 cm en 5 cm met een maximale massa van 150 gr. De positiebepaling van de gekleurde ballen gebeurt door middel van computer vison. Eerst wordt er een plaatje geschoten, dan worden de ballen in het plaatje gelokaliseerd, er vinden diverse correcties plaats en er wordt gekeken naar zaken als kleur, horizontale hoek, de hoogte en de afstand. Pas daarna wordt de robot aangestuurd, pakt de grijparm een bal en deponeert deze in de bak op de robot. Uiteindelijk kreeg het NHL team een hele verdienstelijke tweede plaats tijdens de StarTel RoboChallenge 2006.
Onderstaande film is ter beschikking gesteld door Computer Vision Lab.
Om dit filmpje te kunnen bekijken is Flash Player 8 vereist. U kunt deze gratis downloaden. Het kan zijn dat u om de nieuwe functies te kunnen gebruiken de browser moet sluiten en opnieuw openen of de computer moet herstarten. Onze excuses voor het – eenmalige – ongemak.
