Film nieuws

Om trillingen te voorkomen heeft het Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt (DLR) in Braunschweig (D) de zes poten van een parallelrobot voorzien van piëzokeramiek-actuators. Deze poten zijn paarsgewijs verbonden aan drie linear drives en de robotkop.

In de kop, het eigenlijke platform van de robot, is een drie-assige versnellingsopnemer gemonteerd. Het signaal van deze versnellingsopnemer stuurt de piëzokeramiek-actuators. Op elke poot zijn een aantal actuators aangebracht die bij een spanning van 400 V de poot in axiale richting een extra slag kunnen laten maken van 40 micrometer lang.
 
De truc is dat de verstelling van de piëzokeramiek-actuators precies in tegenfase gaat met de amplitude van de trilling. Dit dempt dus de trillingen bij het verplaatsen van de robotkop door de linear drives. Het grote voordeel is dat daardoor de snelheden en de versnellingen van de parallelrobot naar een hoger niveau kunnen.
 
Tijdens de Hannover Messe 2007, medio april in Hannover (D), werd in hal 2 als toelichting verteld dat in het midden van het werkbereik de robot, met de benaming Triglide, een versnellingsniveau van 10g kan bereiken. De maximale snelheid is 5 m/s (dus tot 300 m/min). De regeling met de piëzokeramiek-actuators werkt in het frequentie-gebied van 0 Hz tot 100 Hz. Parallelrobots worden veel toegepast voor hoogdynamische handling- en assemblageprocessen waar hoge snelheden en versnellingen een vereiste zijn.
 
In vergelijking met bijvoorbeeld knikarm-robots zijn deze hogere dynamische eigenschappen haalbaar omdat een parallelrobot weinig bewegende eigen massa heeft.

 

 

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven