Film nieuws

Een aantal leden van TeamDARE presenteerde tijdens de beurs Vision&Robotics een verbeterde gitaarrobot en een nieuw gerobotiseerd drumstel. Dankzij vision technologie hielden de robots het ritme van de dirigent in de gaten.

De gitaar wordt bediend door een combinatie van servomotoren met armpjes voor het aanslaan van de snaren en pneumatische actuatoren voor het afklemmen van de snaren waardoor er verschillende tonen gespeeld kunnen worden. “Voor een natuurgetrouw geluid zijn de armpjes zwenkbaar,” legt Heico Sandee van TeamDARE uit. “Om geen geklap tegen de snaren te krijgen is de demping van de Maxon motoren volledig in de software geregeld.

Snelle actuatoren
Ook was het lastig om de juiste pneumatische actuatoren te krijgen. Normale actuatoren konden wel een grote kracht met een grote slag combineren, maar deze waren te traag. Nu gebruikt het team Romicon actuatoren die met een snelheid van 20 Hz kunnen reageren. Het nieuwe drumstel is een combinatie van servomotoren en pneumatiek. Omdat er meer actuatoren en stokjes zijn dan bij een door mensen bediend drumstel, kan het drumstel dingen doen, die een normale drummer niet kan doen.


De gitaarsnaren worden door Maxon motoren en armpjes bediend. De demping is geregeld in de software (foto: Paul Quaedvlieg)

De instrumenten en alle bijbehorende elektronica, PCB’s en besturingen zijn allemaal in eigen beheer ontworpen, gesimuleerd en gebouwd. Ook alle mechanische componenten zijn in CAD ontworpen en zelf gebouwd. Met behulp van Matlab Simulink zijn de ontwerpen gesimuleerd, daarna werd een definitieve keuze gemaakt. Daarbij werd gekeken naar zowel de snelheid, het volume maar ook wat de kosten van een ontwerp waren.

Beeldherkenning 
Een nieuwe ontwikkeling is de beeldherkenning van de dirigent en de daaruit voortvloeiende ritmeverandering van de robots. TeamDARE ontwikkelde een bewegingsdetectie algoritme waarbij gekeken wordt naar de armbeweging van de dirigent. De software zet dit om naar de snelheid van de spelende robots.

  • Airbus en TNO ontwikkelen lasercommunicatieterminal voor vliegtuigen

    Airbus en TNO zijn gezamenlijk het programma UltraAir gestart voor de ontwikkeling van een demonstratiemodel van een lasercommunicatieterminal voor vliegtuigen. (Ill.: TNO)Airbus en TNO zijn gezamenlijk het programma UltraAir gestart voor de ontwikkeling van een demonstratiemodel van een lasercommunicatieterminal voor vliegtuigen. Het project wordt medegefinancierd… Lees verder →

  • Smeerbeheer in de voedingsmiddelen industrie

    Woensdag 14 april 10.00 uur Nieuwe, zelfs nasmeervrije technologieën hebben een positieve impact en beïnvloeden de kosten van uw onderhoudsbudget aanzienlijk. Smering is daarmee niet simpelweg een activiteit die gedaan moet worden op de manier zoals gewend. Het moet onderdeel worden van de onderhoudsstrategie, zeker… Lees verder →

  • Igus tandkranslagers

    Igus breidt programma tandkranslagers uit

    Met het ruimtebesparende modulaire PRT-04 tandkranslagersysteem kunnen ontwerpers vrijelijk roterende toepassingen monteren. (foto: Igus BV)De PRT-04 tandkranslagers van Igus zijn nu leverbaar in andere maten. Ze zijn leverbaar met  met binnen- en buitentand-aandrijving en een borgfunctie, zijn compact en hebben een lage massa. Ze zijn… Lees verder →

  • Waterstof raceteam studenten TU Delft verhuist IT-infrastructuur

    Een deel van het team van Forze Hydrogen Racing met de nieuwe Forze IX. (Foto: Forze Hydrogen Racing) Forze Hydrogen Racing heeft zijn volledige IT-infrastructuur verhuisd naar een colocatie omgeving in het flagship datacenter van Greenhouse Datacenters in Naaldwijk. Voorheen had het waterstof raceteam, bestaande… Lees verder →

  • Pilz prorail ERTMS

    Pilz helpt ProRail bij snellere aanpak ERTMS

    ERTMS wordt gebouwd in treinen én in de infrastructuur van het spoor (foto: Pilz)Pilz is geselecteerd als een van de twaalf innovatiepartners van ProRail. Dit werd afgelopen week bekend gemaakt tijdens de internationale digitale beurs RailTech 2021. Met dit partnerschap start voor Pilz een nieuwe… Lees verder →

  • ROVC Cetop FEDA

    ROVC erkend als CETOP Approved Education Centre voor Hydrauliek level 3

    ROVC erkend als CETOP Approved Education Centre V.l.n.r.: Waldo Linders, Arjan Coppens, John Huizing en André Braakman (foto: ROVC)ROVC, partner in trainingen en opleidingen voor technisch Nederland, is door FEDAcademie, een onafhankelijke stichting van branchevereniging FEDA, officieel erkend als CETOP-Approved Education Centre Hydrauliek Level 3.… Lees verder →

  • Airbus Ascend

    Airbus test e-aandrijving met supergeleiding en cryogene temperaturen

    ASCEND gaat elektrische architecturen evalueren van enkele honderden kilowatts tot multi-megawatt (bron: Airbus)Airbus heeft onlangs de ‘Advanced Superconducting and Cryogenic Experimental powertraiN Demonstrator’ (ASCEND) gelanceerd om de impact van supergeleidende materialen en cryogene temperaturen op de prestaties van de elektrische aandrijvingen voor vliegtuigen te onderzoeken.… Lees verder →

  • SEW Movimot advanced

    Nieuwe decentrale ruimtebesparende regelaar van SEW-Eurodrive

    De Movimot Advanced is een decentrale frequentieregelaar die in de klemmenkast van de asynchrone motor DRN is geïntegreerd (foto: SEW-Eurodrive)SEW-Eurodrive heeft nieuwe, decentrale aandrijftechnologie ontwikkeld in de vorm van de Movimot Advanced. Dit is een decentrale frequentieregelaar die in de klemmenkast van de asynchrone motor… Lees verder →

  • B&R smart camera

    Machine vision projecten eenvoudiger met Smart Camera B&R

    De Smart Camera maakt het in realtime combineren van meerdere machine vision toepassingen eenvoudig (foto: B&R)B&R’s geïntegreerde machine vision portfolio beschikt nu over nu een Smart Camera welke meerdere machine vision functies in realtime combineert. Daarmee wordt de implementatie van opeenvolgende procesgestuurde functies eenvoudig, terwijl… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven