Ga naar hoofdinhoud

Inspectierobot MIMROex bespaart kosten

Tijdens de SPS/IPC/Drives 2008 die eind november werd gehouden in Neurenberg (D), toonde het Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisiering (IPA) de MIMROex robot. Deze nieuwe robot kan zelfstandig inspecties uitvoeren op booreilanden in de petrochemische industrie. Grootste voordeel is de enorme kostenbesparing op manuren.

Voor routinematige inspecties op booreilanden heeft het Fraunhofer IPA in het kader van het project ‘Mimroex’ het concept van een mobiele robot ontwikkeld en als prototype gebouwd. Deze explosieveilige robot kan zelfstandig inspectierondes langs olie- en gaspompstations uitvoeren. De robot kan onder meer van de verschillende installaties de actuele niveauhoogte en meterstand aflezen en deze gegevens draadloos doorsturen naar de centrale controlekamer.

Het prototype is gebouwd op een kruisvormig onderstel. Er zijn twee apart aangedreven wielen en twee ondersteuningwielen. De aandrijfmotoren hebben geïntegreerde incrementele encoders en zorgen samen met de grote laserscanner voor de voortbeweging en de positionering. De motoren krijgen hun stroom van een Li-Ion 48V/100Ah accu.

Laag zwaartepunt
Bovenop staat een zes-assige lichtgewicht robotarm, waarop zich de camera voor de visuele inspectie bevindt. De opbouw is zo licht mogelijk gehouden, en alle zware componenten zitten onderin. Daarom is ook het zwaartepunt laag. Doordat de meeste onderdelen zijn ingebouwd en er overdruk heerst in diverse componenten van de robot, voldoet deze aan de IEC 60079 normen voor explosiegevaar.


De MIMROex sluipt met een trage snelheid van meetpunt naar meetpunt en geeft alle relevante data door aan een centrale meetkamer

Het belangrijkste kenmerk van deze robot is het autonoom voortbewegen in een offshore omgeving, die soms erg beperkt kan zijn. Ook een inspectieroute kan worden ingeleerd, maar de robot moet desondanks zijn wandelpad continue in de gaten houden. Tijdens een tiendaagse praktijktest op een offshore gasplatform in de Zuid-Chinese Zee werd de bruikbaarheid in de praktijk bewezen.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven