Onderzoekers van de universiteit van Washington (USA) hebben een methode ontwikkeld waarbij een robot aangestuurd kan worden door menselijke hersensignalen. De signalen worden opgepakt door diverse elektrodes die op de proefpersoon zijn aangebracht en via algoritmen omgezet naar de bewegingen van de robot.
Voorlopig zijn de instructies naar de robot nog beperkt tot het naar voren lopen, oppakken van één van de twee objecten en het weer neerzetten van de objecten op een andere locatie. De wetenschappers hebben een nauwkeurigheid bereikt van 94% tussen de hersensignalen en de bewegingen van de robot.
“Dit is eigenlijk een demonstratie van het concept dat het mogelijk is een robot te laten bewegen op hersensignalen,” legt Rajesh Rao, onderzoeker van de Universiteit van Washington uit. “Het laat zien dat het in de toekomst mogelijk zal zijn om semi-autonome robots in te zetten als assistent bij bijvoorbeeld gehandicapte mensen of om deze robots bepaalde routine klussen te laten uitvoeren.”
Bij de demonstratie kijkt de proefpersoon met de elektrodes naar een computerscherm. Hierop zijn de projecties te zien van wat de robot ziet door twee camera’s die zich in en boven de robot bevinden. Als deze camera’s de objecten zien die opgepakt moeten worden, wordt deze informatie naar het beeldscherm doorgegeven. Elk object knippert willekeurig op het computerscherm. Als de persoon een bepaald object opgepakt wil hebben, registreren de hersenen dit als een ‘verrassing’. Dit signaal gaat naar de computer en deze stuurt de robot aan. De robot gaat daarna zijn eigen weg om het object te pakken. Een soortgelijk algoritme wordt gebruikt om te beslissen waar de robot naar toe moet gaan.
“Belangrijk bij deze demonstratie is dat we gebruik maken van een ‘noisy’ hersensignaal om de robot aan te sturen,” legt Rao uit. “De techniek om hersensignalen te signaleren is zogenaamd ‘niet-binnendringend’. De hersensignalen worden aan de buitenkant van het hoofd gedetecteerd en niet diep in de hersenen zelf. Daarom kan de proefpersoon alleen ‘high-level’ signalen genereren zoals een indicatie geven welk object op te pakken en dit naar een bepaalde locatie te brengen. Tevens moet de robot autonoom genoeg zijn om deze taken uit te voeren.”
In de toekomst hopen de wetenschappers de robot meer aan te passen aan de omgeving door het uitvoeren van meer complexe handelingen. Straks moet de robot meerdere verschillende voorwerpen kunnen pakken en deze verspreid door meerdere ruimtes kunnen plaatsen.
