Op de SPS/IPC/Drives 2005 in Neurenberg toonde het Duitse bedrijf ITQ (Information Technology: Quality) uit München een mechatronisch dartbord. Bezoekers gooiden richting het dartbord en altijd 100% raak. Dankzij de nieuwste technieken wordt het dartbord in enkele milliseconden naar de positie bewogen waar de pijlpunt de roos gaat raken: gegarandeerd ‘Bull’s Eye!’
Projectopdracht voor de studenten van diverse leerstoelen van de TU München: ontwerp binnen 18 weken en met een bepaald budget een mechatronisch dartbord, waarbij het dartbord naar de pijl beweegt. Het gehele proces moet plaatsvinden binnen de gemiddelde vliegtijd van een dartpijl: namelijk 250 ms. Eenmaal vertrouwd met de opdracht gingen de verschillende studenten aan de gang om oplossingen te bedenken voor de verschillende problemen. Een daarvan was hoe nauwkeurig en snel een vliegende dartpijl door in de reguliere handel verkrijgbare camera’s opgenomen kon worden. Een ander probleem was hoe de mechanische aandrijving van het dartbord eruit zou moeten gaan zien. Na diverse analyses bleek dat er voor het opnemen van de dartpijl met de camera’s en voor het mechanisch positioneren van het dartbord elk 100 ms ter beschikking stonden. De overige 50 ms werden gereserveerd voor het berekenen van de verplaatsingscoördinaten en de communicatie van de verschillende componenten onderling.
De definitieve opstelling bestond uit twee digitale hogesnelheidscamera’s, één kijkt van opzij, de ander van boven. Deze nemen elk 50 beeldjes per seconde op. De eerste 110 ms worden er zes beeldjes gemaakt. Door de software wordt een 3D beeld van de te volgen baan berekend. Deze data worden via een CAN-open netwerk naar de besturing gezonden. De besturing stuurt de servomotoren aan die gekoppeld zijn aan lineaire aandrijvingen op de X-Z opstelling waarop het dartbord zich bevindt en verplaatsen het dartbord. Zo kan iedereen zich even ‘Barney’ tijdens de Lakeside voelen.
Om dit filmpje te kunnen bekijken is Flash Player 8 vereist. U kunt deze gratis downloaden. Het kan zijn dat u om de nieuwe functies te kunnen gebruiken de browser moet sluiten en opnieuw openen of de computer moet herstarten. Onze excuses voor het – eenmalige – ongemak.
