Ga naar hoofdinhoud

20 ton op 0,1 mm nauwkeurig

Vapo Hydraulics in Dadizele (in de buurt van Kortrijk) heeft voor de Ierse prefab-fabrikant CFS een hydraulische goederenlift ontworpen, gebouwd en afgeregeld. De lift is gebouwd in opdracht van Construx in Genk, fabrikant van bekistingssystemen voor bouw en prefab. Door gebruik te maken van LabView is met een last van 20 ton een positioneernauwkeurigheid van 0,1 mm mogelijk.

Vapo Hydraulics heeft de lift ontwikkeld die de platen vanaf de werkvloer naar een van de twee magazijnen kan brengen. Omgekeerd kan de lift een droge plaat uit het magazijn oppikken en terug op de grondstations plaatsen.Het doel van het project was een nog natte betonplaat, in zijn mal op een wagen, in het laadmagazijn te plaats. Om het nog natte beton in zijn mal te houden mag de betonplaat hierbij niet schuiner hellen dan 2°. Mal en beton bewegen samen twintig ton.

Het geheel wordt met vier gesynchroniseerde cilinders omhoog gebracht. De snelheid van de goederenlift bedraagt 45 mm/s en heeft een positioneernauwkeurigheid die binnen de 0,1 mm blijft. Het magazijn aan beide zijden van de lift heeft tien posities waarin de betonnen elementen kunnen uitharden. Elke positie heeft een hoogte van 550 mm. Stijn Schacht heeft als engineer het gehele project begeleid.

Hydraulische lift met nauwkeurigheid van 0,1 mm      Hydraulische lift met nauwkeurigheid van 0,1 mm
CFS produceert prefab betonnen platen (links), die gedurende 24 u moeten worden gedroogd voordat ze uit de mal kunnen worden genomen en verticaal gestapeld. Om ruimte te besparen, is een opslagsysteem gebouwd met tien rekken rond een centrale lift (rechts).

Specificaties en opbouw
Rekening houdend met het verlies over de klep en de gevraagde snelheid van de lift is een vermogen van het aggregaat van 74 kW nodig. Dit wordt geleverd door twee 37 kW motoren en drukgeregelde axiale plunjerpompen. Er zijn vier cilinders met een slaglengte van 3 m, gedimensioneerd op knik en voorzien van een regelklep die direct op de mantel is geplaatst.

Uit de strenge eisen berekende het bedrijf dat het probleem onmogelijk op te lossen was via hydraulische synchronisatie. Vapo koos derhalve voor een regeltechnische aanpak. Gezien de complexe taakstelling moest het bedrijf complexere regeltechnieken dan een gewone PLC toelaat. Men concludeerde dat de beste resultaten konden worden bereikt met een volledig ‘state feedback’ besturingsalgoritme. De meetstrategie is ontworpen in LabView van National Instruments en is daarme overgezet naar het NI CompactRIO-platform. Van hetzelfde huis. De operatorinterface is gerealiseerd met behulp van een aanraakscherm en communiceert over Ethernet met de CompactRIO.

Een uitgebreide beschrijving vindt u in het aprilnummer van het vakblad Aandrijftechniek.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven