Op 12 september jongstleden organiseerde het Mikrocentrum de technologiedag Motors & Drives, Motion Control anno 2006. Oorspronkelijk zou deze dag bij Philips Medical Systems gehouden worden, maar vanwege de enorme belangstelling van zowel bezoekers (91) als exposanten werd de dag gehouden bij het Mikrocentrum zelf in Eindhoven.
Toch werd Philips Medical Systems (PMS) niet vergeten. De eerste presentatie werd gehouden door Ir. Mark Steenbakkers van PMS. Hij ging in op de diverse door motion control aangestuurde medische producten en trends waar een bedrijf als PMS mee te maken heeft. Zo moeten de producten van PMS aan zeer strikte veiligheidseisen voldoen. Er wordt immers met mensen in de machines gewerkt. De motion eigenschappen met betrekking tot snelheid, positie en (herhaal)nauwkeurigheid zijn niet extreem te noemen. Daarom kan het bedrijf volstaan met inkooponderdelen op motion en control gebied.
Daarna kwamen twee sprekers aan het woord van Philips Applied Technologies. Ir. Van Lievenogen ging dieper in op het Motion Platform dat gebruikt wordt door Philips Applied Technologies. Het bedrijf gebruikt dit platform voor bijvoorbeeld het aansturen van de MagLev Planar Stage, een speciale motor die in de X-, Y- en Z-as kan bewegen. Belangrijkste conclusies uit zijn betoog waren dat een motion systeem vooral open moet zijn (niet gebonden aan bepaalde software), het meerdere assen moet kunnen aansturen, veel I/O’s en berekeningen moet aankunnen, beschikt over een diagnosetool en vooral ook een simulatietool. Dr. Ir. John Compter ging verder in op de SSIPM (Single Stage Inverted Planar Motor). Deze bijzondere motor kan zonder kabels in zes richtingen bewegen. Dit is ondermeer mogelijk door het aansturen van 27 verschillende spoelen en het gebruik van Hall positiesensoren. Deze motor is ideaal voor bijvoorbeeld wafer handling en lithografische processen in een vacuümomgeving.
Na de pauze ging Dr. Ir. Theo de Vries van Imotec verder in op het kiezen van de ideale aandrijving (besturing, motor en overbrenging). Een zorgvuldige motorkeuze is de moeite waard, in plaats van de gemakkelijke weg van overdimensionering te kiezen. Maar daar zit wel een heel traject in van het kiezen van de juiste karakteristieken die bij een bepaalde belasting horen. Ing. Jan van Gerwen van Bosch Rexroth Electric Drives and Control (het vroegere Nyquist) liet iets meer zien van de motion control eisen zoals die in de medische en halfgeleider industrie voorkomen. Zo wordt onder meer het aandeel software in de machine steeds belangrijker, wat zijn weerslag heeft op de besturing. Ook worden vaak verschillende soorten motoren in één machine gebruikt. Dit kan met de flexibele besturing NYCe4000 opgelost worden. De laatste spreker was Ir. Christian Kleijn van Controllab Products. Hij liet zien dat de meeste servo-motorleveranciers bepaalde motordata wel en andere niet op internet plaatsen, omdat ze vaak dezelfde onderliggende berekeningsmodellen hanteren. Met de softwaremodule 20-Sim servo motor editor, kunnen veel nauwkeurigere berekeningen uitgevoerd worden. Ook hier wordt de gebruiker behoedt voor een te grote (en dus duurdere) motor.
Tussen de presentaties door, konden de deelnemers een kijkje nemen bij de diverse exposanten op motion control gebied. De dag werd besloten met een zeer interessante rondleiding bij Philips Medical Systems in Best. Alle deelnemers kregen een gedetailleerde indruk van waaruit de machines van PMS zijn opgebouwd. Aan de buitenkant mooie zachte vormen en bedieningsgemak voor het medische personeel; van binnen high-tech aandrijftechniek.
