Afgelopen zomer is het apparatenprofiel CiA 402 voor elektrische aandrijfmechanismen gepubliceerd als IEC CD 61800-7-1/2/3. Dit vereenvoudigt de integratie van elektromotoren en hun besturingen binnen CANopen netwerken. Het doel van dit profiel is een gestandaardiseerde communicatie voor elektrische aandrijfmechanismen boven op OSI laag 7, ofwel de applicatielaag.
Moderne machines kunnen niet meer zonder elektronische netwerken voor datacommunicatie. Systeemintegratie is een cruciale zaak maar ook een kostenfactor en mag daarom niet al te veel extra werk betekenen. Veel fabrikanten van elektrische besturingen hebben hun apparatuur voorzien een CANopen interface met het apparatenprofiel CiA 402. De tabel onderaan geeft hiervan een overzicht.
Systeemintegratie
Het CiA 402 apparatenprofiel voor elektrische aandrijfmechanismen is afgelopen zomer genormaliseerd als IEC CD 61800-7-1/2/3. Dit profiel definieert het functionele gedrag van stappenmotoren, servomotoren en frequentieomvormers. Om deze verschillende types van aandrijfmechanismen te kunnen beschrijven, specificeert CiA 402 separate manieren van werking en parameters voor de apparaten. Elke manier van werking voorziet in verschillende objecten, zoals maximumsnelheid, acceleratie, enz. om zodoende het gewenste aansturinggedrag te kunnen bereiken.
IEC 61800-7 heeft vier apparatenprofielen: CiA 402, CIP Drive, Profi Drive en Sercos. Deze worden in deel 2 beschreven, onafhankelijk van bussysteem en netwerk. De aansluiting op een specifiek communicatie systeem is gedaan in deel 3. CiA 402 sluit daarbij aan op CANopen, maar ook op Ethercat en Powerlink in deze norm. Een volledige beschrijving van CiA 402 vindt u in het september-nummer van Aandrijftechniek. Klik hier voor een proefabonnement.
Overzicht CiA 402 in regelaars
- Advanced Motion Control: DigiFlex Performance series
- Beckhoff Automation: AX2000/AX2500
- Berger Lahr/Schneider Electric: Icla N065, Twin Line TLC5, TLC6, SD328, Lexium LXM05A
- CMZ: ISD
- Danfoss: VLT FC 300
- Eckelmann: DARC402
- Elmo Motion Control: SimplIQ Drive
- Engel Elektroantriebe:HLI2650/HLI3760, DSV13x/DSV324/DSV562E
- Esitron-Electronic: SC10, esiMot
- Ferrocontrol:DARC 2
- Festo: CMMS-…-ST, CMMP-..-AS, SFC-LAC-…-CD, SFC-DC-…-CD, MTR-…-CO
- Gefeg-Neckar Antriebssysteme: FSA Integrated Drive System, MSA Integrated Drive System, MC Brushless Motors
- GFC Antriebssysteme: Milan Drive Advanced
- Klöcker: CANstepper
- Lust Antriebstechnik: CDF3000 light, CDF3000, CDB3000, CDE3000, ServoOne
- Maxon Motor: Epos motion controller
- Moeller: DE51-NET-CAN
- OAT: PMC (Pitch motion controller)
- Phase Motion Control: TW drives
- Sevcon: EspAC
- Stögra Antriebstechnik: Sers/Wsers
- System Controls: AT90CAN128
- Schneider Electric: Altivar 71 (foto), Altivar 61, Altivar 31
Bij CAN in Automation zijn overigens nog meer dan twintig fabrikanten bekend die het profiel hebben geïmplementeerd. Zij hebben echter niet gereageerd op een verzoek om hiervan een overzicht te geven.
