Algemeen

Een unieke samenwerking tussen een vuilniswagen, een vuilnisrobot en een drone, dat is wat studenten van drie universiteiten samen met de Volvo Group en afvalverwerker Renova onlangs presenteerden.

Het lijkt een beetje raar. Een vuilnisman drukt in de cabine van de vuilniswagen op een knop. Op het dak van de vuilniswagen stijgt een drone op, die op zoek gaat naar kliko’s. Als de kliko is gelokaliseerd, stuurt de drone een signaal naar de vuilnisrobot, die zich loskoppelt van de vuilniswagen. De robot beweegt zich naar de kliko, maar komt onderweg, in dit voorbeeld, nog allerlei obstakels tegen zoals een driewieler en een geparkeerde auto. Dankzij de camera aan boord van de robot, maar ook aan boord van de drone, kan de vuilnisrobot toch uiteindelijk de kliko bereiken. De robot pakt de kliko op, rijdt terug naar de vuilniswagen en leegt de kliko. Waarschijnlijk was alles sneller gegaan als de vuilnisman uit de vrachtwagen was gesprongen en de kliko zelf had gehaald, maar ja, daar gaat het hier niet om.

ROAR-project

Waar het wel om gaat is het ROAR project, Robot-based Autonomous Refuse handling, een samenwerkingsproject tussen de Volvo group, Chalmers University of Technology, Mälardalen University, Penn State University in de United States en afvalverwerker Renova. Het doel van ROAR is om te laten zien hoe slimme ‘smart’ machines binnenkort met elkaar kunnen communiceren om de mensheid in zijn dagelijkse bestaan te ondersteunen. “We zien een toekomst met nog meer automatisering,” zegt Per-Lage Götvall, project manager voor robot ontwikkeling in the Volvo Group. “Dit project is vooral bedoeld om onze verbeeldingskracht te stimuleren en om nieuwe concepten te bedenken, die vorm gaan geven aan toekomstige transportoplossingen.”

Sensoren

In technische termen gesproken is het voor de robot al een stuk eenvoudiger als deze de omgeving al kent in de vorm van een plattegrond. Daar zorgt de drone voor. De robot gebruikt daarna diverse sensoren om zijn weg te bepalen aan de hand van de kaart en obstakels die de robot zelf ziet en ontwijkt. Deze sensoren zijn in dit geval GPS, LiDAR (een soort radar, maar dan met infrarood in plaats van radiogolven), camera’s, en IMU data, welke versnellingsmeters en een gyroscoop gebruiken voor navigatie. Tevens wordt de afstand gemeten en de verplaatsing per tijdseenheid. “Voor ons als Volvo Group is veiligheid de basis van alles wat we doen,” aldus Per-Lage Götvall. “Veel van de sensoren op de robot zijn bedoeld voor een veilige omgeving.” Zo stopt de noodknop de robot als een kind of een hond vlak voor de robot langs rent. Ook is er een camera gemonteerd op de vuilniswagen welke het legingsproces stopt als iemand te dichtbij komt.

Academic Partner Program

De studenten die aan dit project werkten komen allemaal van universiteiten binnen het Volvo’s Group’s Academic Partner Program, een netwerk van 12 universiteiten die al langer samenwerken met R&D binnen Volvo. Het duurde slechts vier maanden voor de drie deelnemende universiteiten om een prototype robot te ontwerpen en te bouwen, die automatisch kliko’s ophaalt en ledigt. Elke universiteit had een ander taak. Mälardalen University was verantwoordelijk voor het ontwerp van de robot, Chalmers University of Technology ontwikkelde een taak-management systeem voor de robot en de drone. Penn State University ontwikkelde de graphics voor de bestuurder in de cabine voor een compleet overzicht van alle systemen en om eventueel de robot vanuit de cabine direct aan te sturen.

  • Hannover Messe 2020

    Hannover Messe 2022 wordt verplaatst

    Hannover Messe 2022 vindt plaats van 30 mei t/m 2 juni. Op de afbeelding een impressie van een eerdere editie van de Hannover Messe. (foto: Paul Quaedvlieg)Hannover Messe 2022 wordt verplaatst. Vanwege de huidige situatie rond Covid, organiseert Deutsche Messe van 30 mei tot 2… Lees verder →

  • Hyundai HX 260 AL

    GMB zet door UMS aangepaste elektrische Hyundai in (+video)

    De elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine van GMB in actie (foto's: UMS)Sinds enige tijd zet GMB een elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine in. Familiebedrijf GMB staat voor expertise en duurzame oplossingen op het gebied van waterveiligheid, waterkwaliteit, bio-energie en industriële bouw & infra.… Lees verder →

  • Bauma 2022

    Optimisme in München; Bauma 2022 bijna volgeboekt

    Bauma 2022 vindt van 24 t/m 30 oktober plaats in München. (Foto: Bauma)Het duurt nog meer dan 10 maanden vooraleer Bauma 2022 van 24 tot 30 oktober zijn deuren opent in München. ’s Werelds grootste vakbeurs voor bouwmachines, bouwmateriaalmachines, mijnbouwmachines, bouwvoertuigen en bouwmachines verwacht een… Lees verder →

  • Rollon ontwikkelt all-in-one pakket voor cobots

    Rollon biedt nu een all-in-one pakket aan voor cobots. (Foto: Rollon)Rollon heeft zijn expertise op het gebied van universele robots uitgebreid en biedt nu een all-in-one pakket voor cobots. Het pakket heeft onder meer UR+-gecertificeerde lineaire assen, die individueel configureerbaar en eenvoudig te bedienen zijn.… Lees verder →

  • Siemens Gamesa

    Serieproductie van 11 MW windturbines gestart in Cuxhaven

    De eerste geassembleerde turbine zal worden geïnstalleerd in het offshore windpark Hollandse Kust Zuid (foto: Siemens Gamesa)Op 14 januari 2022 verliet de eerste in serie gefabriceerde SG 11.0-200 DD gondel de Siemens Gamesa fabriekshal in Cuxhaven. De fabriek is sinds de zomer maandenlang omgebouwd en… Lees verder →

  • Audi en RWE slaan energie op in second life EV-accu’s

    Audi en RWE slaan energie op in second life EV-accu’s

    Audi en RWE slaan energie op in second life EV-accu’s (Foto: Audi)Energiemaatschappij RWE heeft recent een opslagfaciliteit geopend. Deze is gebaseerd op gebruikte hoogspanningsaccu’s (EV-accu’s) van elektrische Audi’s. De installatie staat op het terrein van de waterkrachtcentrale van RWE aan een stuwmeer bij Herdecke in… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven