Algemeen
Het prototype van een nieuwe zuig-grijper voor vlakke werkstukken, zoals blik of glasplaten, is mede ontwikkeld door ingenieur Paul Motzki van het team rond prof. Stefan Seelecke, is te zien op de onderzoekstand van de universiteit Saarland op de Hannover Messe (hal 2, stand B 46) (foto: Oliver Dietze)

Hij beweegt zijn ledematen flexibel, snel en nauwkeurig: een nieuw soort zuig-grijper voor robotarmen, die is ontwikkeld door onderzoekers van de Universität des Saarlandes, is uitermate bewegelijk door zijn spieren van ragfijne vormgeheugendraden. Ten opzichte van de conventionele vacuüm-zuigsystemen, die steeds op dezelfde manier vlakke werkstukken kunnen aanpakken of met veel moeite handmatig worden ingesteld, kan deze zich tijdens het bedrijf eenvoudig omprogrammeren.

Het prototype uit Saarbrücken beweegt zijn extremiteiten als een spin en past zich naar behoefte aan het werkstuk aan. De onderzoeksgroep rond prof. Stefan Seelecke toont dit samen met zijn nieuwe procedures op de Hannover Messe.

Als een robot in de productiestraten een vlak werkstuk van blik oppakt, dat in de volgende bewerkingsstap op nauwkeurig gemarkeerde plaatsen moet worden geboord, dan komt het nogal eens voor, dat juist op de plaats waar een starre zuignap zit, een gat moet komen. Dat is in volledig geautomatiseerde processen een echte uitdaging voor de ingenieurs, die tijd kost en spanning veroorzaakt bij het herzien van de planning en montage. De nieuwe, flexibele zuig-grijper kan ze daarbij in de toekomst ondersteunen.

Spinnengrijper

De ‘Spinnengrijper’ laat zijn spieren spreken en beweegt zijn grijparmen, waarvan het prototype er vier heeft, zodanig dat ze niet meer in de weg zitten. En dat op volle snelheid, zonder dat het proces wordt gehinderd of moet worden gestopt. “Onze zuig-grijper kan in bedrijf zonder problemen en gemakkelijk worden geprogrammeerd. Daardoor loopt de productie sneller en kan plaats worden bespaard in het magazijn, waar normaal gesproken veel bijna identieke grijpers wachten op gebruik”, zegt prof. Seelecke.

Dit alles is mogelijk door fijne draden met vormgeheugen. Daarmee bedoelen de wetenschappers het fenomeen, dat dergelijke draden hun oude vorm weer kunnen aannemen, nadat ze vervormd werden en zich dus dit kunnen herinneren. “Wij gebruiken daarbij de eigenschappen van de legering nikkel-titaan voor de faseverandering: als we een draad van deze legering bijvoorbeeld met een elektrische stroom zouden verwarmen, dan verandert de roosterstructuur en trekt deze zich samen”, verklaart prof. Seelecke. De ingenieurs bundelen meerdere van deze ragfijne draadjes, die door een grotere oppervlakte sneller de warmte af kunnen geven dan een dikke draad, zodat de bundel sneller kan afkoelen en weer langer wordt.

Afgekeken van spier

Het principe werd van de menselijke spier afgekeken. Op deze manier wordt een snelle aan- en ontspanning verkregen en zodoende is ook een sterke beweging van de spingrijper ledematen mogelijk. Ook levert dit een grote trekkracht. In de kleine ruimte kunnen de zeer krachtige bewegingen worden uitgevoerd: “onze draden met vorm geheugen beschikken van alle bekende aandrijfmechanismen de hoogste energiedichtheid”.

Door de vormgeheugendraden is het apparaat licht, geruisloos en afgezien van de geleidende robotarm onafhankelijk van andere apparatuur. Hij heeft alleen een elektrische stroom nodig en verder geen aandrijvingen als elektromotoren of perslucht. De besturing verloopt met behulp van een mini halfgeleiderchip. Andere sensoren zijn ook niet nodig omdat de zuig-grijper zeer nauwkeurig kan aanpakken. “De draden leveren zelf alle data, sensoreigenschappen zijn dus automatisch geïntegreerd”, zegt ingenieur Paul Motzki, wetenschappelijk medewerker en in het kader van zijn doctoraal mede ontwikkelaar.

“De regeleenheid rangschikt de meetwaarden van de elektrische weerstand en koppelt deze nauwkeurig aan de vervorming van de draden. Hierdoor meet het systeem op elk moment, in welke positie elke draadbundel verkeert”. Ingenieurs kunnen hierdoor in de toekomst nauwkeurig de bewegingsverlopen programmeren. Ze demonstreren hun prototype op de Hannover Messe.

De Europese Unie subsidieert het onderzoek in het project ‘IProGro’ in het kader van het Europese fonds voor regionale ontwikkeling (EFRE).

  • Nog sneller producten ontwikkelen met SolidWorks 2022

    SolidWorks 2022 bestaat uit een serie flexibel te gebruiken en aanpasbare oplossingen voor ontwerp, documentatie, informatiemanagement en validaties. (Foto: Dassault Systèmes) Dassault Systèmes introduceert SolidWorks 2022, een nieuwe versie van de applicaties voor 3D-ontwerp en engineering. Het bevat veel nieuwe en verbeterde functies voor het… Lees verder →

  • Volkswagen opent nieuw lab voor ontwikkeling en productie accucellen

    Schematische voorstelling: Van idee tot productie (Beeld: Volkswagen)Volkswagen Group Components heeft in Salzgitter (Duitsland) één nieuw laboratoria voor celonderzoek en -ontwikkeling in Europa geopend. Met dit nieuwe lab breidt de onderneming haar expertise in accutechnologie verder uit en zet ze een volgende stap in de… Lees verder →

  • Miljoenen investeringen voor verdere ontwikkeling Lightyear One

    Momenteel onderzoekt Lightyear verschillende opties, zowel publiek als privaat, voor verdere fondsenwerving voor het massamarktmodel van Lightyear, die naar verwachting in 2024 in productie zal gaan. (Foto: Lightyear)Lightyear, het high-tech bedrijf dat ‘s werelds eerste lange-afstands zonneauto ontwikkelt, heeft tot op heden in 2021 110… Lees verder →

  • Schroefveerkoppelingen verhogen de levensduur van straatfrezen

    Schroefveerkoppeling van Torsion Control Products voor inzet bij asfaltfrezen (Foto: TCP)Door hun speciale torsieflexibiliteit zijn veerkoppelingen van Torsion Control Products (TCP) geschikt voor de toepassing in mobiele machines in de wegenbouw waarbij moderne dieselmotoren worden toegepast. Voor een fabrikant van straatfrezen ontwikkelde TCP een oplossing… Lees verder →

  • SPS 2021 Neurenberg gaat on-site en digitaal

    Van 23-25 november 2021 worden in Neurenberg ongeveer 750 exposanten verwacht op SPS 2021. Zelfs in tijden van COVID-19 staat SPS (Smart Production Solutions) op de kalender van de automatiseringsindustrie. Na een succesvol pilot event in München zijn sinds 1 augustus 2021 weer beurzen toegestaan… Lees verder →

  • Bosch Rexroth opent klanten- en innovatiecentrum in Ulm

    Bosch Rexroth demonstreert het potentieel van modulaire en sterk gedigitaliseerde productie op een oppervlakte van ongeveer 500 vierkante meter (Foto: Bosch Rexroth).Bosch Rexroth opent zijn klanten- en innovatiecentrum in het Science Park in Ulm. De in 2019 aangekondigde nieuwbouw is voltooid. Met het nieuwe centrum… Lees verder →

  • Schneider Electric introduceert online selfserviceportaal voor machinebouwers

    Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers. (Foto: Schneider Electric)Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers: een online portaal voor zakelijke partners die actief zijn in de machinebouw en industriële automatisering. Met dit nieuwe platform biedt het bedrijf partners een vereenvoudigde en gepersonaliseerde digitale ervaring afgestemd op… Lees verder →

  • Hoog presterende miniatuur NSK kogelomloopspindels

    De nieuwe kogelomloopspindels zijn onder meer geschikt in apparatuur voor de halfgeleiderindustrie, waar uitzonderlijk hoge eisen worden gesteld aan doorloopsnelheid en nauwkeurigheid bij de chipmontage. (Foto: NSK)NSK Linear Motion Control heeft een nieuwe serie hogesnelheid miniatuur kogelomloopspindels geïntroduceerd. De serie biedt een aantal voordelen voor… Lees verder →

  • Vitesco investeert in productie 800V elektromotoren

    De toevoeging van 800 V-motortechnologie voor het EMR4-platform maakt het portfolio verder compleet. (Foto: Vitesco)Vitesco Technology, leverancier van moderne aandrijftechnologieën en elektrificatieoplossingen zet een nieuwe stap met betrekking tot zijn 800V-technologieroadmap. Na de introductie van een 800V-omvormer een half jaar geleden, bereidt het technologiebedrijf nu… Lees verder →

  • Dana introduceert elektrische e-Powershift transmissie

    Dana versnelt elektrificatie van ondergrondse mijnbouwvoertuigen met een elektrische e-Powershift transmissie. (Foto: Dana)Dana introduceert de nieuwe Spicer Electrified e-Powershift-transmissie, een modulaire en flexibele oplossing met twee snelheden. Het zorgt voor power take-off voor geëlektrificeerde mijnbouwvoertuigen. De e-Powershift-transmissie vereenvoudigt de elektrificatie van de mijnbouwindustrie. De transmissie… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven