Algemeen
software-ontwikkeling gebaseerd op model van DFKI
De resultaten van het D-Rock project worden geëvalueerd met de robot Mantis aan de hand van een scenario uit de Darpa Robotic Challenge (foto: DFKI GmbH/ Kai van Szadkowski)

In het project D-Rock ontwikkelt het Robotics Innovation Center van het Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) onder leiding van prof. dr. Frank Kirchner een software-frame, dat het mogelijk maakt om door modellering en modulering de bouw en exploitatie van high performance robotsystemen te realiseren.

Robots vinden op dit moment in heel veel gebieden een toepassing, zoals in de productiehal, in de operatiekamer of in de diepzee. Steeds meer geavanceerde taken vereisen daardoor ook steeds complexere systemen.

De uitdaging voor de robotica bestaat er momenteel in, om systemen te ontwikkelen, die in staat zijn om complexe opdrachten uit te voeren op een efficiënte en zo goedkoop mogelijke manier. Wetenschappers van het Robotics Innovation Center benadrukken daarom bij de software ontwikkeling de modulering, om zodoende de componenten efficiënt weer te kunnen gebruiken. Zij ontwikkelden in 2009 al de Robotics Construction Kit (Rock), een software-kader, dat volgens een bouwdoos principe modulaire tools voor de programmering van robots genereerde.

Het project D-Rock, dat door het ministerie van onderwijs en onderzoek (BMBF) met twee en een half miljoen euro gedurende drie jaar wordt ondersteund binnen de projectgroep Softwaresysteme und Wissenstechnologien (PT-SW) van het Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) , bouwt hierop verder.

Hapklare brokken

Het bijzondere aan D-Rock is naast de modulering de uitgebreide gemodelleerde aanpak, waardoor de complexiteit van de software beter beheersbaar wordt voor de programmeur. De modellen beschrijven niet alleen hoe aparte componenten kunnen worden gebruikt, maar maken ook automatisch beheer mogelijk. Behalve de software bevat het modelleren ook de hardware en het gedrag van de systemen.

Het gedrag van het systeem wordt getoond op de software en omgekeerd ook op de hardware. Wanneer de software wordt uitgevoerd, wordt de toestand van het systeem vergeleken met de modellen. Op deze manier is steeds een dynamische configuratie van het systeem mogelijk, waardoor de robot beduidend flexibeler op onvoorziene situaties kan reageren.

Software tools

Het resultaat van het D-Rock project bestaat uit een set software tools, als aanvulling op het Rock platform. De effectiviteit van de aanpak wordt met behulp van de in het DFKI-project LIMES ontwikkelde robot Mantis gedemonstreerd in een scenario uit de Darpa Robotics Challenge, een internationale robot wedstrijd voor de bevordering en ontwikkeling van technologieën, die bij reddingswerkzaamheden kunnen worden gebruikt. Mantis is een robot met zes benen, die de voorste ledematen ook kan gebruiken voor manipulatie.

Het scenario beschouwt een gestandaardiseerde en zodoende vergelijkbare opdracht, waarbij een door puin geblokkeerde deur zelfstandig kan worden vrijgemaakt en worden geopend. De toepasbaarheid van de ontwikkelde tools wordt bovendien geëvalueerd aan de hand van een industriële gebruikersstudie.

  • Bosch Rexroth partner Nevonex

    Bosch Rexroth nieuwe Nevonex-partner

    De processorgebaseerde RCU-telematica-besturingseenheid van Bosch Rexroth maakt nu deel uit van het Nevonex-ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. (Foto: Bosch Rexroth)Bosch Rexroth is een nieuwe partner voor hardware en interfaces van Nevonex, het fabrikantonafhankelijke ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. De RCU-telematica-eenheid van… Lees verder →

  • Schunk Medtech Steriline

    Mechatronische componenten Schunk compatibel met standaard lab-apparatuur

    De levenslang onderhoudsvrije PGN-plus-P met klant specifieke coating voor de handling van medicijnflessen in een aseptisch vulsysteem (foto: Steriline)De verwerkende industrie speelt een sleutelrol in de biowetenschappelijke sector. Bij de productie van gevoelige producten waar mensen direct mee in contact komen, zijn betrouwbare systeem-componenten namelijk… Lees verder →

  • Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen. (Foto: Dana)Dana introduceert nieuwe planetaire aandrijvingen met verbeterde koppeldichtheid en ontwerpflexibiliteit voor een breed scala aan rups-, wiel- en liertoepassingen. De nieuwe planetaire aandrijvingen, die nu beschikbaar zijn, bieden nominale koppelwaarden van 80 kNm tot 130 kNm. Ze kunnen… Lees verder →

  • Hannover Messe 2020

    Hannover Messe 2022 wordt verplaatst

    Hannover Messe 2022 vindt plaats van 30 mei t/m 2 juni. Op de afbeelding een impressie van een eerdere editie van de Hannover Messe. (foto: Paul Quaedvlieg)Hannover Messe 2022 wordt verplaatst. Vanwege de huidige situatie rond Covid, organiseert Deutsche Messe van 30 mei tot 2… Lees verder →

  • Hyundai HX 260 AL

    GMB zet door UMS aangepaste elektrische Hyundai in (+video)

    De elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine van GMB in actie (foto's: UMS)Sinds enige tijd zet GMB een elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine in. Familiebedrijf GMB staat voor expertise en duurzame oplossingen op het gebied van waterveiligheid, waterkwaliteit, bio-energie en industriële bouw & infra.… Lees verder →

  • Bauma 2022

    Optimisme in München; Bauma 2022 bijna volgeboekt

    Bauma 2022 vindt van 24 t/m 30 oktober plaats in München. (Foto: Bauma)Het duurt nog meer dan 10 maanden vooraleer Bauma 2022 van 24 tot 30 oktober zijn deuren opent in München. ’s Werelds grootste vakbeurs voor bouwmachines, bouwmateriaalmachines, mijnbouwmachines, bouwvoertuigen en bouwmachines verwacht een… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven