Algemeen

Robot assisteert bij microchirurgie

Prototype van de MSR operatierobot bij MicoSure
Prototype van de MSR bij MicoSure voor microchirurgie met aan de buitenzijde de motioncontollers (masters). In het midden de robotarmen (slaves) die aan een ring bevestigd zijn onder de microscoop (foto: Jeroen Aalberts)

Maar weinig chirurgen zijn fysiek in staat om microchirurgische handelingen uit te voeren. Om dit werk te vereenvoudigen en om preciezer te kunnen opereren, wordt bij MicroSure, een spin-off van de Technische Universiteit Eindhoven, een ‘master-slave’ robot ontwikkeld. De handelingen van de chirurg worden door de MicroSurgical Robot (MSR) schaal 1 op 7 verkleind en de trillingen worden softwarematig gedempt.

Medewerker Ir. Ferry Schoenmakers van MicroSure: “Microchirurgie is een techniek die gebruikt word om klein en delicaat weefsel aan elkaar te hechten waarbij de chirurg door een microscoop naar het te behandelen weefsel kijkt. De bediening van de microscoop gebeurt met pedalen zodat de chirurg zijn handen vrij heeft voor het operatiegereedschap. Met deze vorm van chirurgie kunnen bloedvaten weer aan elkaar gehecht worden (anastomose), zijn zenuwbanen te herstellen en zijn bijvoorbeeld borstreconstructies met eigen lichaamsweefsel te realiseren. Om een idee te geven wat microchirurgie inhoud: om bloedvaatjes met een doorsnede van één of twee mm aan elkaar te hechten, zijn acht tot tien steken met naald en draad (dunner dan een mensenhaar) nodig”.

Microchirurgie is fysiek zwaar en vergt een hoge mate van concentratie. Niet iedere chirurg heeft een ‘vaste hand’ die nodig is voor dit werk, en de chirurgen die dit werk doen, kunnen dit op oudere leeftijd niet meer uitoefenen. Plastisch chirurg professor doctor René van der Hulst van het Maastricht Universitair Medisch Centrum (MUMC) zocht contact met de TU/e om een technische oplossing te bedenken.

Samen met chirurgen van het MUMC heeft werktuigbouwkundige Dr. Ir. Raimondo Cau onder leiding van professor Maarten Steinbuch gedurende zijn promotie de MSR ontwikkeld. Bij de ontwikkeling van de MSR stonden drie criteria centraal: veiligheid, eenvoud en betaalbaarheid. Na oplevering van een werkend prototype afgelopen jaar is de spin-off MicroSure opgericht en wordt de robot verder ontwikkeld in samenwerking met het MUMC, met als doel het systeem op de markt te brengen.

Werking MSR

De MSR is een master-slave systeem dat bestaat uit twee motion controllers of joysticks (masters) die gebaseerd zijn op de kinematica van de menselijke hand. Het aantal vrijheidsgraden is 7 DOF (Degrees Of Freedom). Met zes assen heb je alle bewegingen van de hand, de zevende is voor de knijpbeweging van het ingeklemde gereedschap. Via de motion controllers bedient de chirurg de robotarmen (slaves) die de bewegingen van de armen van de chirurg volgen. Ongewenste trillingen worden er uitgefilterd en de bewegingen worden verkleind met een instelbare factor.

Het complete artikel vindt u in het aprilnummer van Aandrijftechniek

  • Bosch Rexroth partner Nevonex

    Bosch Rexroth nieuwe Nevonex-partner

    De processorgebaseerde RCU-telematica-besturingseenheid van Bosch Rexroth maakt nu deel uit van het Nevonex-ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. (Foto: Bosch Rexroth)Bosch Rexroth is een nieuwe partner voor hardware en interfaces van Nevonex, het fabrikantonafhankelijke ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. De RCU-telematica-eenheid van… Lees verder →

  • Schunk Medtech Steriline

    Mechatronische componenten Schunk compatibel met standaard lab-apparatuur

    De levenslang onderhoudsvrije PGN-plus-P met klant specifieke coating voor de handling van medicijnflessen in een aseptisch vulsysteem (foto: Steriline)De verwerkende industrie speelt een sleutelrol in de biowetenschappelijke sector. Bij de productie van gevoelige producten waar mensen direct mee in contact komen, zijn betrouwbare systeem-componenten namelijk… Lees verder →

  • Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen. (Foto: Dana)Dana introduceert nieuwe planetaire aandrijvingen met verbeterde koppeldichtheid en ontwerpflexibiliteit voor een breed scala aan rups-, wiel- en liertoepassingen. De nieuwe planetaire aandrijvingen, die nu beschikbaar zijn, bieden nominale koppelwaarden van 80 kNm tot 130 kNm. Ze kunnen… Lees verder →

  • Hannover Messe 2020

    Hannover Messe 2022 wordt verplaatst

    Hannover Messe 2022 vindt plaats van 30 mei t/m 2 juni. Op de afbeelding een impressie van een eerdere editie van de Hannover Messe. (foto: Paul Quaedvlieg)Hannover Messe 2022 wordt verplaatst. Vanwege de huidige situatie rond Covid, organiseert Deutsche Messe van 30 mei tot 2… Lees verder →

  • Hyundai HX 260 AL

    GMB zet door UMS aangepaste elektrische Hyundai in (+video)

    De elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine van GMB in actie (foto's: UMS)Sinds enige tijd zet GMB een elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine in. Familiebedrijf GMB staat voor expertise en duurzame oplossingen op het gebied van waterveiligheid, waterkwaliteit, bio-energie en industriële bouw & infra.… Lees verder →

  • Bauma 2022

    Optimisme in München; Bauma 2022 bijna volgeboekt

    Bauma 2022 vindt van 24 t/m 30 oktober plaats in München. (Foto: Bauma)Het duurt nog meer dan 10 maanden vooraleer Bauma 2022 van 24 tot 30 oktober zijn deuren opent in München. ’s Werelds grootste vakbeurs voor bouwmachines, bouwmateriaalmachines, mijnbouwmachines, bouwvoertuigen en bouwmachines verwacht een… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven