Algemeen

Productieautomatisering? Alleen als het zinvol is!

Stäubli productiesysteem
Veilige mens/robotwerkplekken, mobiele robots en cobots; allemaal componenten van een slim productiesysteem (foto: Paul Quaedvlieg).

Stäubli demonstreerde onlangs een slimme productielijn waarmee ze naar eigen zeggen een nieuw tijdperk in de automatisering intreedt. Bijzonder detail: er werden daadwerkelijk industriële componenten gefabriceerd. Wat achter deze presentatie steekt en welke voordelen deze digitalisering heeft, ligt Gerald Vogt toe, bij Stäubli wereldwijd verantwoordelijk als Group Division Manager. Aandrijftechniek sprak met hem in München.

Stäubli spreekt, gezien alle ontwikkelingen, over een nieuw tijdperk in de automatisering. Is die term niet wat hoog gegrepen? Vogt: “Ik ben ervan overtuigd dat de industriële automatisering dankzij Industrie 4.0 en digitale netwerken ons in een nieuw tijdperk brengt. Wie onze slimme productielijn ziet, zal snel vaststellen dat we hier niet van evolutie spreken, maar van een revolutie. We tonen veel bediscussieerde, richtingbepalende technologieën in een daadwerkelijke reële toepassing, die nieuwe mogelijkheden en belangrijke voordelen meenemen.”

Digitaal productiesysteem

Concreet gezegd, wat houdt dat in? “We tonen een compleet digitaal netwerk via OPC UA, waarbij alle productiestations met elkaar communiceren. We laten HelMo zien, een mobiel robotsysteem actief in de intralogistiek en montage. Daarnaast zien we de voordelen van de samenwerking tussen mens en robot, en hoe we in een Industrie 4.0 omgeving componenten tot subassemblages kunnen monteren in seriegrootte 1. Stäubli maakt niet alleen robots, wij zijn tegenwoordig een competente partner op het gebied van digitale productiesystemen.”

Vanzelfsprekend dekt Stäubli alle thema’s op het gebied van robotica af. Maar dat doen de overige robotleveranciers toch ook wel? Daar is Vogt niet zo zeker van. “Natuurlijk zijn er veel robotfabrikanten die een deel van een digitale productielijn leveren. Maar ik twijfel of er veel andere leveranciers zijn die een compleet aan elkaar verknoopte productielijn kunnen leveren met stand alone productiecellen, mobiele robots, cobots en mens/robot-werkplekken in een omgeving die daadwerkelijk ook industriële componenten produceert.”

Een handgeleide robot?

Vogt neemt ons mee langs de productielijn. “De eigenlijke productie begint met de voormontage van modules voor de gereedschapswisselsystemen. Dat gebeurt op drie op zichzelf staande robotcellen. Van hier uit worden de enkelstuks modules naar de centrale mens/robot-werkplek getransporteerd. De vergrendel-unit, waar de modules in satellietvorm aan gemonteerd worden, worden door de operator met een handgeleide zes-assige robot naar de montagewerkbank gebracht. Na montage brengt de handgeleide robot de gereedschapswisselaar naar een QS-station, van waaruit het geteste product direct in de verpakking naar de verzendafdeling gaat.”

Naast de mens-robot-werkplek bevindt zich een robot met twee handbedieningshendels. Hoe werkt deze robot? “Een zeer interessante oplossing in een productielijn,” aldus Vogt. “Hiermee kan de operator zonder veel krachtinspanning de robot een bepaalde richting op dirigeren.” Vrij zinloos, een snelle robot langzaam te laten bewegen? “Dat klopt, het heeft alleen maar zin onder bepaalde omstandigheden. In deze situatie vindt het overpakken van de onderdelen op een niet-voor gedefinieerde positie plaats. De operator leidt de robot naar het opnamepunt en laat daar het onderdeel oppakken. Dan pakt de robot weer het heft in handen, omdat de volgende positie op de werkplek wel is gedefinieerd, en de robot exact weet waar hij het onderdeel moet plaatsen.

Alleen zinvol automatiseren

De eindmontage wordt handmatig gedaan. Waarom? Is de mens niet te langzaam voor dit soort werkzaamheden? Volgens Vogt gaat het in dit geval niet om snelheid als beslissende factor. “Deze toepassing is een voorbeeld van hoe mens-robot-samenwerking op sommige vlakken niet te verbeteren valt. De gereedschapswisselsystemen, die we hier monteren, zijn in een enorm groot aantal varianten beschikbaar.

Nagenoeg elke wisselaar is een uniek machinedeel. Deze enorme verscheidenheid laat zich niet zinvol automatiseren. Daarom wordt de mens nog steeds ingezet, vooral waar een grote flexibiliteit nodig is, alle overige handelingen worden door de robots uitgevoerd. De voordelen van handmatige werkzaamheden gecombineerd met die van industriële automatisering, dat is dé oplossing voor een hoog flexibele, zeer efficiënte montageoplossing.”

Het complete interview met Gerald Vogt over slimme productieautomatisering is te lezen in de februari-uitgave van Aandrijftechniek.

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven