Algemeen
eWender TU Graz Pusch & Schinnerl
Onderzoekers van de TU Graz ontwikkelden samen met het bedrijf Pusch & Schinnerl een autonome elektrische compostdraaier (foto: Pusch & Schinnerl)

Het draaien en mengen van grote composthopen zijn belangrijke stappen in het composteren om het rottingsproces te versnellen. Composteerinstallaties en agrarische bedrijven gebruiken meestal door tractoren getrokken draaiers of een diesel-aangedreven compostdraaier met rupsband. De bedieners van deze machines worden blootgesteld aan uiterst onaangename omstandigheden door de lage rijsnelheden (van 50 tot 300 m/u), hoge omgevingstemperaturen, vrijkomende gassen en geuren die optreden tijdens het draaiproces.

In het kader van het onderzoeksproject ANTON (Autonomous navigation for tracked compost turners) werken onderzoekers van het Institute of Logistics Engineering en het Institute of Geodesy van de Technische Universiteit Graz momenteel aan een autonome compostdraaier.

Deze kan het draaiproces in de toekomst zonder personeel uitvoeren – en op een milieuvriendelijke manier. De eWender-machine wordt aangedreven met een batterij-elektrische aandrijving die al met succes is getest in eerdere onderzoeksprojecten.

Innovatief navigatiesysteem

De eerste innovatie ligt in de navigatiemodule, zoals uitgelegd door projectcoördinator Manfred Wieser van het Institute of Geodesy: “Op de composteerterreinen wordt de compost meestal opgestapeld in twee meter hoge trapeziumvormige lijnen die in meerdere rijen zijn gerangschikt.

Om de vier meter brede en twee-en-een-halve meter lange machine in staat te stellen deze lijnen te volgen en de compost op de juiste manier te draaien, is een nauwkeurige positionering noodzakelijk”.

Realtime op de centimeter

Het projectteam van het Institute of Geodesy heeft hiervoor een navigatiesysteem geïmplementeerd, dat de locatie van de composteermachine in real time en op de centimeter nauwkeurig registreert. De plaatsbepaling met hoge precisie wordt verzorgd door wereldwijde navigatiesatellietsystemen (GNSS), zoals GPS en het Europese GALILEO-systeem.

Om de robuustheid te vergroten en om storingen in het satellietsignaal te kunnen overbruggen, wordt ook gebruik gemaakt van accelerometers en hoeksnelheidssensoren, stereocameradata, sensoren op de kettingwielen en een zeer nauwkeurig 3D-model van de compostfabriek. Twee GNSS-antennes en beeldsensoren op de machine zelf zorgen ervoor dat de bewegingsrichting duidelijk wordt bepaald.

Robuuste besturingsarchitectuur

Om de functionele betrouwbaarheid te garanderen en ontwikkelingstijd te besparen, test het team van Institute of Logistics Engineering momenteel de compostdraaier in een virtuele omgeving in plaats van op de composteerlocatie.

Zo wordt bijvoorbeeld het gedrag van de rupsbanden op de vaak en snel veranderende grond op de composteerlocatie gesimuleerd, evenals de invloed van de verschillende gradaties van de compostrijpheid op de draaiende composteerwals.

Pionierswerk

De resultaten worden verwerkt in de uiteindelijke ontwikkeling van de besturingssensortechnologie en de besturingsstructuur. “De dynamische beschrijving van autonoom rijdende rupsvoertuigen in virtuele modellen is tot nu toe niet zo vaststaand als die van autonome personenwagens. Hier doen we pionierswerk met ons onderzoek”, zegt Christian Landschützer van het Institute of Logistics Engineering.

Belangstelling is groot

De wetenschapper onderstreept het maatschappelijk belang van het onderzoeksproject: “In Oostenrijk produceren we jaarlijks meer dan een miljoen ton organisch afval, dat in meer dan 400 composteringsinstallaties wordt verwerkt. Bovendien speelt compostering een grote rol in die landen die een tekort aan vruchtbare grond hebben”.

De belangstelling en de vraag naar een autonome composteermachine is groot en de onderzoekers hebben al contact met verschillende bedrijven. Het Stiermarkse bedrijf Pusch & Schinnerl is de projectpartner en bereidt de industriële implementatie voor. Wieser en Landschützer hopen dat de nieuwe ontwikkeling tegen het einde van het jaar klaar is en dat er al in 2021 een prototype klaar is voor productie.

Eerste publicatie 17-8-2020 door Paul Quaedvlieg

  • Nog sneller producten ontwikkelen met SolidWorks 2022

    SolidWorks 2022 bestaat uit een serie flexibel te gebruiken en aanpasbare oplossingen voor ontwerp, documentatie, informatiemanagement en validaties. (Foto: Dassault Systèmes) Dassault Systèmes introduceert SolidWorks 2022, een nieuwe versie van de applicaties voor 3D-ontwerp en engineering. Het bevat veel nieuwe en verbeterde functies voor het… Lees verder →

  • Miljoenen investeringen voor verdere ontwikkeling Lightyear One

    Momenteel onderzoekt Lightyear verschillende opties, zowel publiek als privaat, voor verdere fondsenwerving voor het massamarktmodel van Lightyear, die naar verwachting in 2024 in productie zal gaan. (Foto: Lightyear) Lightyear, het high-tech bedrijf dat ‘s werelds eerste lange-afstands zonneauto ontwikkelt, heeft tot op heden in 2021… Lees verder →

  • Schroefveerkoppelingen verhogen de levensduur van straatfrezen

    Schroefveerkoppeling van Torsion Control Products voor inzet bij asfaltfrezen (Foto: TCP) Door hun speciale torsieflexibiliteit zijn veerkoppelingen van Torsion Control Products (TCP) geschikt voor de toepassing in mobiele machines in de wegenbouw waarbij moderne dieselmotoren worden toegepast. Voor een fabrikant van straatfrezen ontwikkelde TCP een… Lees verder →

  • SPS 2021 Neurenberg gaat on-site en digitaal

    Van 23-25 november 2021 worden in Neurenberg ongeveer 750 exposanten verwacht op SPS 2021. Zelfs in tijden van COVID-19 staat SPS (Smart Production Solutions) op de kalender van de automatiseringsindustrie. Na een succesvol pilot event in München zijn sinds 1 augustus 2021 weer beurzen toegestaan… Lees verder →

  • Bosch Rexroth opent klanten- en innovatiecentrum in Ulm

    Bosch Rexroth demonstreert het potentieel van modulaire en sterk gedigitaliseerde productie op een oppervlakte van ongeveer 500 vierkante meter (Foto: Bosch Rexroth). Bosch Rexroth opent zijn klanten- en innovatiecentrum in het Science Park in Ulm. De in 2019 aangekondigde nieuwbouw is voltooid. Met het nieuwe… Lees verder →

  • Schneider Electric introduceert online selfserviceportaal voor machinebouwers

    Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers. (Foto: Schneider Electric) Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers: een online portaal voor zakelijke partners die actief zijn in de machinebouw en industriële automatisering. Met dit nieuwe platform biedt het bedrijf partners een vereenvoudigde en gepersonaliseerde digitale ervaring afgestemd… Lees verder →

  • Hoog presterende miniatuur NSK kogelomloopspindels

    De nieuwe kogelomloopspindels zijn onder meer geschikt in apparatuur voor de halfgeleiderindustrie, waar uitzonderlijk hoge eisen worden gesteld aan doorloopsnelheid en nauwkeurigheid bij de chipmontage. (Foto: NSK) NSK Linear Motion Control heeft een nieuwe serie hogesnelheid miniatuur kogelomloopspindels geïntroduceerd. De serie biedt een aantal voordelen… Lees verder →

  • Vitesco investeert in productie 800V elektromotoren

    De toevoeging van 800 V-motortechnologie voor het EMR4-platform maakt het portfolio verder compleet. (Foto: Vitesco) Vitesco Technology, leverancier van moderne aandrijftechnologieën en elektrificatieoplossingen zet een nieuwe stap met betrekking tot zijn 800V-technologieroadmap. Na de introductie van een 800V-omvormer een half jaar geleden, bereidt het technologiebedrijf… Lees verder →

  • Dana introduceert elektrische e-Powershift transmissie

    Dana versnelt elektrificatie van ondergrondse mijnbouwvoertuigen met een elektrische e-Powershift transmissie. (Foto: Dana) Dana introduceert de nieuwe Spicer Electrified e-Powershift-transmissie, een modulaire en flexibele oplossing met twee snelheden. Het zorgt voor power take-off voor geëlektrificeerde mijnbouwvoertuigen. De e-Powershift-transmissie vereenvoudigt de elektrificatie van de mijnbouwindustrie. De… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven