Algemeen
igus robot cobot gear
Met het lichtgewicht modulaire tandwieloverbrengingssysteem van igus, kunnen nieuwe ideeën op het gebied van service-robotica gemakkelijk en kosteneffectief worden geïmplementeerd (foto: igus)

Het potentieel voor service-robotica is enorm: in keukens en bars, op het gebied van verpleging of in de landbouw en logistiek; lichtgewicht robots faciliteren de automatisering van monotone of niet ergonomische taken. Om de implementatie van dergelijke nieuwe concepten gemakkelijk te maken en vooral kosteneffectief, presenteert igus een nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset voor cobots. De volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, absolute waarde-encoder, krachtregelsysteem en controller vormen de belangrijkste componenten van deze set.

“Met onze low cost automatiseringsoplossingen stellen we ontwerp-ingenieurs in staat kosteneffectief deel te nemen aan de toekomst van service-robotica”, zegt Stefan Niermann, die verantwoordelijk is voor de sector low cost automatisering in de uitgebreide igus management structuur.

“Dit schept ruimte voor nieuwe ideeën op het gebied van automatisering: robots die koffie kunnen schenken in winkels of thuis de vaatwasser kunnen uitruimen. Cobots, die zowel op het gebied van verpleging als in de industrie gebruikt kunnen worden – en alles made in Germany.”

Smeermiddelvrije tribo-polymeren

De tandwieloverbrengingen spelen een bijzonder belangrijke rol in dit verband, omdat ze het hart vormen van elke moderne robot. Daarom introduceerde de motion plastics specialist igus afgelopen jaar een nieuwe generatie van tribo strain wave gear van de 5e robotas. Wrijving en slijtage worden geoptimaliseerd met behulp van smeermiddelvrije tribo-polymeren.

Het gebruik van kunststoffen maakt een extreem compact ontwerp en een kosteneffectieve productie mogelijk. De drygear strain wave gear kan worden gebruikt langs de laatste as van een gelede arm, lineaire robot of delta robot, bijvoorbeeld vóór verschillende grijpersystemen.

De nieuwe modulaire tandwieloverbrengingsset voor cobots vult het uitgebreide programma van igus-producten aan op het gebied van low cost automatisering. Deze plug & play oplossing faciliteert de snelle implementatie van baanbrekende cobot ideeën, zonder dat er nagedacht hoeft te worden over de vermogenselektronica.

Borstelloze DC-motor met uitwendige rotor

De modulaire tandwieloverbrengingsset in de maten 80 en 105 bestaat uit een tribo strain wave gear met geïntegreerde motorregelaar, krachtregelelektronica, een absolute waarde encoder en motor. In de tandwieloverbrenging worden een tribo golf generator en een tribo flexibele ring met uitwendige vertanding alsmede een borstelloze DC-motor met uitwendige rotor gebruikt.

Op basis van de tandwieloverbrenging kan een individuele robot ook als cobot worden ontworpen met behulp van verbindingen, dankzij de aanvullende elektronicacomponenten.

“Voor onze lichtgewicht strain wave gears, zien me kansen in de markt in robots waarvan het totale gewicht minder is dan 8 kg”, verduidelijkt Alexander Mühlens, hoofd van de afdeling Low Cost Automation bij igus. “Dit is omdat waar het gaat om robotica in low cost automatisering, het eigen gewicht altijd belangrijk is en niet alleen de nuttige last en de lage prijs. Lichtgewicht robots kunnen gemakkelijker worden getransporteerd en kunnen efficiënter worden ingezet op transportsystemen zonder bestuurder, op 7e robotassen, of in de nabije toekomst zelfs op drones.”

Dubbele encoder technologie

Het lage gewicht is ook een significant voordeel wanneer systemen worden gebruikt in cobots, omdat kleinere massa’s betekenen dat lagere krachten worden gegenereerd wanneer er botsingen optreden. HRC-capaciteiten zijn mogelijk dankzij de elektronica-componenten in de volledig geïntegreerde strain wave gear.

Dankzij de absolute waarde encodertechniek, kunnen zowel krachten als koppel worden bepaald en veilig worden gelimiteerd met behulp van de motorstroom. Voor dit doel, vertrouwt igus op een dubbele encoder, waarin de meting wordt uitgevoerd vóór en achter het gewricht teneinde krachten en koppelniveaus te detecteren en overeenkomstig te reageren.

Productprogramma groeit continu

De nieuwe, volledig geïntegreerde strain wave overbrengingen zullen dit jaar toegepast gaan worden in de nieuwe versie van de ReBel, de igus servicerobot. Het resultaat is dat deze generatie robots aanzienlijk slanker zal zijn en dankzij de geïntegreerde BLDC motoren met vermogenselektronica ook kosteneffectiever zullen zijn.

Alexander Mühlens benadrukt: “Ons doel is de ReBeL op de markt te brengen voor 2900 Euro, zelfs bij kleine aantallen. Deze moet in staat zijn 2 kg te tillen, een bereik te hebben van maximaal 650 mm, met een eigen gewicht van minder dan 10 kg en een minimale gebruiksduur van 2 miljoen cycli.”

Low cost automatisering

De cobot tandwieloverbrengingsset vult de uitgebreide portfolio aan van igus op het gebied van low cost automatisering – van tandwieloverbrengingen en een grote variëteit van robot kinematica tot het besturingssysteem.

Low cost automatisering betekent kosteneffectieve prijzen voor nieuwe gebruikers en ook het zoveel als nodig automatiseren. Het resultaat is dat de investering zichzelf in slechts enkele maanden terugverdient.

‘Build or Buy’ benadering

Het nieuwe modulaire tandwieloverbrengingssysteem zal ook beschikbaar zijn op RBTX.com. Op de online marktplaats kunnen geïnteresseerde partijen hun robotkinematica samenstellen met visie-, veiligheids- of grijpercomponenten die precies zijn afgestemd op hun vereisten en budget.

De igus belofte dat alles bij elkaar past, zowel qua hardware als software – in overeenstemming met de igus ‘Build or Buy’ benadering, namelijk het zelf samenstellen van een robot of het kopen van een kant-en-klare oplossing.

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

  • metal Work

    Metal Work introduceert nieuwe elektrische aandrijvingen

    Metal Work introduceert nieuwe elektrische aandrijvingen Metal Work introduceert twee nieuwe elektrische aandrijvingen. Zo wordt het portfolio riemaangedreven stangloze elektrische assen uit de BK-serie uitgebreid  met de introductie van bouwgrootte 2. De andere noviteit betreft de nieuwe elektrisch aangedreven Elektro SSC-cilinders. De nieuwe riemaangedreven stangloze… Lees verder →

  • Motrac Industries webshop

    Motrac Industries lanceert webshop voor hydraulische producten

    Motrac Industries lanceert webshop voor hydraulische producten Motrac Industries heeft de afgelopen maanden intensief gewerkt aan een eigen webshop voor hydraulische componenten. De webshop is nu geactiveerd voor klanten, partners en alle belangstellenden. Klanten kunnen 24 uur per dag bestellen en  zoeken naar onderdeelnummers en… Lees verder →

  • webinar Groneman

    Nieuw overzicht technische webinars om bij te blijven

    Interessante webinars deze en volgende week over slipkoppelingen Aandrijftechniek blijft een overzicht plaatsen van technische webinars vanuit de industrie. Ideaal voor engineers en technici die thuis werken, maar ook voor diegenen die op kantoor of in de fabriek aan het werk zijn en bij willen… Lees verder →

  • Phoenix Contact PLCnext certificaat

    Phoenix Contact reikt eerste PLCnext Certified Engineer uit

    Tristen Klein Meuleman (links) krijgt het PLCnext Certified Engineer certificaat uit handen van Bert van der Linden, beide werkzaam bij Phoenix Contact In een snel veranderende wereld, waarin steeds meer nieuwe technologieën en open systemen zullen worden toegepast, zal ook de industriële automatisering een fundamentele… Lees verder →

  • Faulhaber warmtebeeldcamera

    De compacte aandrijving achter de warmtebeeldcamera

    Een van de grote voordelen van temperatuurmetingen met warmtebeeldcamera's, is dat deze methode geschikt is voor massaal gebruik (foto's: Faulhaber) De coronapandemie heeft de hele wereld laten zien wat de gevolgen van een bijzonder besmettelijk virus kunnen zijn. Toeristen en reizigers droegen onbedoeld bij aan… Lees verder →

  • DAF ABB charging

    DAF introduceert laadstations voor elektrische trucks en bestelauto’s

    DAF Trucks introduceert een volledig serie hoogwaardige oplossingen (foto's: DAF Trucks) DAF Trucks introduceert een complete serie hoogwaardige laadoplossingen voor zowel de toonaangevende DAF LF Electric en DAF CF Electric trucks als andere elektrische bedrijfsvoertuigen, inclusief bestelwagens. De Eindhovense truckfabrikant biedt een volledige range vaste… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven