Algemeen
Schunk grijpers voor Universal Robots

Schunk heeft een bouwdoossysteem ontwikkeld voor grijpers die compatibel zijn met alle robotarmen van Universal Robots. De grijperfabrikant biedt daarmee een omvangrijk programma gestandaardiseerde componenten voor de zesassige lichte robots van het Deense robotmerk. Het programma omvat zowel het grijpen en wisselen als het meten van krachten en draaimomenten.

Speciaal afgestemde interfaces en adapters zorgen er voor, dat alle modules van de bouwdoos in een handomdraai kunnen worden gecombineerd met en snel worden uitgewisseld op de robotarmen van Universal Robots. Zo eenvoudig als de programmering van de robot is, zo eenvoudig wordt nu ook de inbedrijfstelling van de randapparatuur.

Modulaire grijpers

In plaats van de elektrische respectievelijk pneumatische aansturing en de sensoraansluitingen elke keer moeizaam afzonderlijk te plannen en te realiseren, zijn de interfaces van de grijper, snelwisselmodule en sensoren binnen het bouwdoossysteem goed op elkaar afgestemd.

Alle modules kunnen via ‘plug and play’ aan de robotarmen worden gekoppeld; er zijn geen aanbouwsets voor externe ventielen nodig. Bovendien vergemakkelijken in de toekomst speciale plug-ins de inbedrijfstelling, zodat ook nieuwe gebruikers kunnen profiteren van een snelle en gemakkelijke start in de procesautomatisering.

Bouwdoossysteem

Het bouwdoossysteem voor grijper voor de robotarmen van Universal Robots omvat in de eerste fase

  • de door veel tanden geleide, nauwkeurige en krachtige parallelle grijpers van de serie PGB plu-P in bouwgrootten 80 en 100,
  • de door veel tanden geleide centrische grijpers PZN-plus 64,
  • de op prijs-/prestatieverhouding geoptimaliseerde universele grijpers JPG 80 en 100
  • de grijpers KGG 100-80 enPSH 22-1 met grote slag
  • de elektrische grijper EGP voor kleine onderdelen, en
  • de voor collaborerende toepassingen ontworpen Co-act EGP-C.

Alle microventielen voor de aansturing van de pneumatische modules zijn al in de Schunk adapter geïntegreerd. Bovendien komt het handwisselsysteem SHS met geïntegreerde luchtdoorvoer, elektradoorvoer en optioneel vergrendelmechanisme voor een snelle grijperwisseling.

Het wisselsysteem maakt een flexibel gebruik van de robotarmen mogelijk, omdat uitgebreide ombouwprocedures vervallen. Nu kunnen zowel Schunk grijpers als andere actuatoren met ISO-50 flens met slechts enkele handelingen nauwkeurig en betrouwbaar worden gewisseld.

In de Schunk systeembouwdoos is ook een aantrekkelijk geprijsde kracht-moment-sensor beschikbaar. De FT Axia 80 maakt in alle zes vrijheidsgraden een nauwkeurig bepalen van de krachten (resolutie 0,1 N) en momenten (resolutie 0,005 Nm) mogelijk.

Combinatiemogelijkheden

In totaal kent het bouwdoosprogramma momenteel 36 combinatiemogelijkheden. Met maximale grijpkrachten tussen 140 N en 930 N en slagen tussen 6 mm en 40 mm dekt het programma een veelheid aan toepassingen in zowel de conventionele automatisering als bij collaboratieve toepassingen af.

Het bouwdoossysteem is daarmee geschikt voor zowel beginners in de automatisering als professionals in de verspanende industrie, de automotive-industrie als de elektronica-industrie. Maar het bouwdoossysteem is ook toepasbaar in veel andere branches die met behulp van Universal Robots het potentieel van automatisering willen ontsluiten.

  • Nieuw bij Mparts: actuatoren met geïntegreerde besturing (EasyE-i)

    De nieuwe “intelligente” in-line actuator Het pakket actuators met ingebouwde besturing bestaat uit 3 nieuwe ‘in-lijn’ modellen (easyE 35i, 50i en 60i). De EasyE-i modellen zijn allen uitgevoerd met een geïntegreerde besturing. Met behulp van de besturing kunnen deze actuatoren via de seriële poort RS485-aansluiting… Lees verder →

  • Rolls-Royce levert 2,5 MW generator voor hybride-elektrische vliegen

    De generator Van Rolls-Royce vormt het hart van het krachtigste hybride-elektrische aandrijfsysteem in de lucht- en ruimtevaart (foto: Rolls-Royce plc)Rolls-Royce heeft aangekondigd dat de generator die het hart zal vormen van het krachtigste hybride-elektrische aandrijfsysteem in de lucht- en ruimtevaart, voor installatie is aangekomen op… Lees verder →

  • Baanbrekend initiatief voor autonome treinen stap dichter bij realisatie

    Het doel van het baanbrekende wereldwijde autonome treinontwikkelingsproject is om volledig nieuwe spoorvervoersdiensten te creëren en zelfs de hoeveelheid spoorvervoer te verdubbelen. (Foto's: Proxion)Een grensverleggend wereldwijd project voor de ontwikkeling van autonome treinen in Finland gaat de testfase in. Doel is om volledig nieuwe spoorvervoerdiensten… Lees verder →

  • Schaeffler versterkt zijn serviceactiviteiten door overname Bega

    Schaeffler en Bega combineren hun expertise om de Industrie 4.0 service oplossingen te laten groeien. (Foto's: Schaeffler)Schaeffler heeft Bega International (Bega) overgenomen, fabrikant van speciaal gereedschap voor montage en demontage van wentellagers. De overname markeert een nieuwe stap in de uitbreiding van Schaeffler’s lifecycle service… Lees verder →

  • ASi BACnet/IP-controller met geïntegreerde veiligheidseenheid tot SIL3

    ASi BACnet/IP-controller BWU4001 met geïntegreerde veiligheidseenheid van Bihl+Wiedemann (Foto: Bihl+Wiedemann)Minder brandbelasting door duidelijk minder kabels, geringe installatie-inspanningen, vrije keuze van netwerktopologie en veiligheidstechniek aan boord – de BTL-gecertificeerde ASi BACnet/IP Controller met geïntegreerde veiligheidseenheid tot SIL3 (BWU4001) van Bihl+Wiedemann combineert de voordelen van BACnet, ASi… Lees verder →

  • Precieze lineaire aandrijftechniek biedt ondersteuning bij behandeling van kanker

    De aandrijftechniek in de kop van radiotherapiemachines moet voldoen aan hoge prestatie-eisen. (Foto: Thomas Hecker/Shutterstock)Een toonaangevende fabrikant van radiotherapiemachines gebruikt een Monocarrier lineaire aandrijfunit van NSK voor het nauwkeurig bewegen en instellen van de emitter, waarmee exact gedoseerde röntgenstralen of protonenbundels worden geprojecteerd om kankercellen… Lees verder →

  • Webinars Eisma Media Groep

    Hulp nodig bij een webinar?

    Overweegt u zelf een webinar of online sessie met uw klanten te organiseren, maar kunt u nog hulp gebruiken bij de werving, techniek en/of inhoud? De Eisma Media Groep helpt graag, of het nu gaat om een uitzending vanuit huis of een webinar in onze… Lees verder →

  • TripleA Robotics geeft cobots meer functionaliteit met nieuwe tool

    De Wingman Tool Changer voor collaboratieve robots.TripleA Robotics lanceerde begin dit jaar haar eerste product, de Wingman Tool Changer voor collaboratieve robots. TripleA Robotics zag een aantal jaar geleden dat het concept van automatische gereedschapswissel nog niet was doorgedrongen tot de wereld van collaboratieve robots… Lees verder →

  • QRC connector Stauff

    Stauff buiskoppeling met uitgebreid drukbereik tot 420 bar

    De buiskoppelingen uit de serie QRC-RH van Stauff zijn speciaal ontwikkeld voor het aansluiten van zware transportmodules op het hydraulische powerpack (foto's: Stauff)Bouw- en landbouwmachines, mijnbouwuitrusting, brugelementen of windturbines – in veel industrieën moeten steeds grotere lasten met een gewicht van enkele honderden tot enkele… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven