Algemeen
Intelligente grijpers Fraunhofer IWU
Een voorbeeld van een additief vervaardigde industriële grijper tijdens gebruik. (foto's: Fraunhofer IWU)

De volgende generatie moderne industriële grijpers denkt voor zichzelf en wordt precies volgens de eisen van de klant vervaardigd. Dit wordt bereikt door sensoren voor druk- of temperatuurmeting te integreren tijdens de productie van de grijpers in de 3D-printer. Dit zal productie-installaties en fabrieken efficiënter, flexibeler en veiliger maken.

Binnenkort zullen ook grijpers meedenken in de industriële productie en veel tijd en geld besparen. De onderzoekers voorzien een nieuwe manier voor meer kwaliteit en flexibiliteit die ook de productiebetrouwbaarheid verhoogt. Ze doelen op de introductie van sensoren in de grijpers zelf – zelfs tijdens hun additieve productie in een 3D-printer.

Onderzoekers van het Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) hebben prototypes van een nieuwe generatie grijpers ontwikkeld. Ze onderzoekers maken gebruik van de voordelen van additieve productie: individuele aanpassing voor gebruik in machines, complexe geometrieën, gewichtsreductie en bionisch ontwerp.

Nieuw is, dat ze druksensoren kunnen gebruiken om tijdens het grijpproces druk of temperatuur te meten. Als bijvoorbeeld de grijpdruk te hoog is, kan de fabrikant deze flexibel aanpassen. Dit betekent dat minder materiaal versleten is.

Intelligente grijpers

Intelligente grijpers kunnen de productie versnellen. Als ze drukgevoelig zijn, maken ze snellere en directere toegang mogelijk tot (delen van) werkstukken die voorheen niet geschikt waren om te worden gegrepen. Bovendien kan een grijper op verschillende locaties op een werkstuk worden gebruikt. Dit bespaart ruimte in de productielijn.

Omdat nu dunnere componenten kunnen worden gegrepen, en tegelijkertijd hun toestand in meer detail kan worden bepaald met behulp van temperatuurmeting, is ook kwaliteitsverhoging mogelijk. Bij warmtegevoelige componenten kan de druksterkte op de grijper worden bepaald afhankelijk van de gemeten temperatuur. Speciale meetsystemen voor het bepalen van de temperatuur van een component kunnen achterwege blijven.

Intelligente grijpers kunnen ook de veiligheid van de productie in een fabriek verhogen. De grijper rapporteert niet alleen wanneer de grijpdruk te hoog is, maar ook wanneer deze te klein is en het te transporteren onderdeel daarom niet stevig wordt vastgegrepen. In dit geval past een intelligente grijper zich automatisch aan en voorkomt dat componenten vallen.

Technische achtergrond

De onderzoekers maken gebruik additieve productie door middel van selectieve laserstraal smelten (laser beam melting of LBM). Dit proces wordt gebruikt voor het zonder gereedschap vervaardigen van metalen componenten met speciale geometrische kenmerken die niet kunnen worden vervaardigd met behulp van traditionele productietechnologieën.

Fraunhofer IWU intelligente grijper
Eén van de armen van de additief vervaardigde industriële grijper met geïntegreerde sensor.

Het werkt zoals in een 3D-printer. De onderzoekers leggen dunne lagen aluminium of roestvast staal poeder op elkaar en gebruiken een laser om de gebieden die ze nodig hebben voor de gewenste vorm te stollen. Tijdens dit proces gebruiken ze een kleine robot om de sensoren met uiterste nauwkeurigheid en hoge stabiliteit te gebruiken, waarmee de grijpers later zullen meten. Door deze zogeheten in-situ integratie is montage minder complex.

  • Zevende as van Rollon: extra maten voor kleine robots

    Rollon heeft zijn assortiment zevende assen uitgebreid met twee extra maten voor automatiseringstaken met een lager laadvermogen (foto: Rollon) Met de productlijn Seventh Axis biedt Rollon een uitgebreid portfolio van modulaire aluminium assen voor robottoepassingen. Nu is het assortiment uitgebreid met twee extra maten in… Lees verder →

  • ABB breidt met overname portfolio flexibele automatisering uit

    ABB neemt ASTI Mobile Robotics Group (ASTI) overnemen. Hiermee kan ABB een compleet portfolio aanbieden voor de volgende generatie van flexibele automatisering. (foto’s: ABB) ABB heeft aangekondigd dat het de ASTI Mobile Robotics Group (ASTI) zal overnemen, fabrikant van autonome mobiele robots (AMR). Hiermee wordt… Lees verder →

  • ABB introduceert geavanceerd HMI-scherm

    Met de Lite Panel introduceert ABB een geavanceerd HMI-scherm om tot 28 verschillende elektrische ABB-componenten te monitoren en besturen. (Foto: ABB) Met Lite Panel introduceert ABB een veilige, tijdbesparende en eenvoudig te installeren oplossing om tot 28 elektrische componenten te monitoren en besturen. Elektronische componenten,… Lees verder →

  • Voxan en Max Biaggi plannen nieuwe wereldrecordpoging

    Voxan en Max Biaggi bereiden een nieuwe recordpoging voor. (Foto: Venturi) Motorfietsfabrikant Voxan, onderdeel van Venturi, fabrikant van elektrische voertuigen, maakt zich op voor het veroveren van een nieuw snelheidsrecord. Na het vestigen 11 nieuwe records in november 2020, wordt de elektrische motorfiets Voxan Wattman… Lees verder →

  • Huisman schaalt 3D-printen van kraanhaken op

    De 3D-geprinte kraanhaken wegen elk 1700kg en hebben een hijsvermogen van 350mt (foto: Huisman) Huisman, leverancier van step-changing technische oplossingen, heeft geslaagde tests uitgevoerd met vier nieuwe 3D-geprinte 350mt kraanhaken op basis van strenge eisen en onder toezicht van de onafhankelijke certificerende autoriteit Lloyd’s Register.… Lees verder →

  • Schaeffler start productie van 2in1 elektrische assen in China

    De 2in1 elektrische as van Schaeffler integreert de reductietransmissie en de elektromotor in één compacte eenheid. (foto's: Schaeffler) Schaeffler begint met de productie van 2in1 elektrische assen in haar productiefaciliteit in Taicang, China. Het elektrische assysteem bestaat uit een elektromotor en een transmissie. De productiestart… Lees verder →

  • Siemens breidt motorportfolio voor procesindustrie uit

    Simotics XP-motoren van 0,25 tot 460 kW beschikbaar in gasgroepen IIB en IIC (foto: Siemens) De explosieveilige laagspanningsmotoren van de Simotics XP-serie van Siemens zijn nu beschikbaar in het gehele vermogensbereik van 0,25 tot 460 kW in gasgroepen IIB en IIC. Met hun premium efficiëntie… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven