Algemeen
landbouwrobot
De eTrac elektrische trekker van Farmertronics en de cobot van Universal Robots vormen samen een universele landbouwrobot. (foto: Farmertronics)

In de industrie wordt steeds vaker gebruik gemaakt van cobots. In Europa is het Deense Universal Robots de grootste leverancier van dit soort robots. Ingenieursbureau VIRO in Echt benaderde Farmertronics in Deurne (NB) om deze cobot samen met diens eTrac elektrische trekker in te zetten bij het plukken van blauwe bessen. Vorige week werd bij Handje Gezond, een blauwe bessenteler in Horst America (Limburg) een eerste test gedaan.

Voor de test werd de UR cobot van VIRO samen met de controller met een steun aan de achterzijde van de eTrac gemonteerd. Met een externe compressor werd een aantal venturi’s gevoed die vanuit de cobot controller werden aangestuurd om met vacuüm de bessen te kunnen plukken. Met een 3D camera werd eerst elke keer een foto gemaakt waarna de cobot naar een specifieke bes werd gestuurd.

Praktijktest

Deze opstelling was al bij VIRO op kantoor getest maar nu moest deze opstelling zich bewijzen in de buitenlucht, in de werkelijke omgeving. Dit bleek nog niet allemaal meteen te lukken hoewel de cobot toch een aantal bessen wist te vinden en ook te plukken.

Het is gebleken dat de opstelling mogelijkheden biedt, maar dat er nog het nodige ontwikkelwerk aan te pas zal komen voordat een dergelijke robot in voldoende tempo de juiste bessen weet te plukken.

De programmatuur voor de cobot werd geschreven door Bart Raemaekers, student mechatronica aan Fontys Hogeschool. Op vrijdag 3 juli studeerde hij bij VIRO op dit project af met een mooie 8 als eindcijfer.

Landbouwrobot

Farmertronics gaat de komende tijd op zoek gaan naar een gespecialiseerd bedrijf dat dit project samen met het bedrijf wil doorzetten. Het bedrijf in Deurne zal zich op de robottrekker richten, waarna het andere bedrijf de plukrobot verder zou moeten ontwikkelen en op de markt willen brengen. VIRO in Echt is daar niet het juiste bedrijf voor; het is een ingenieursbureau dat vooral in opdracht van andere technische bedrijven werkt.

Directeur Thieu Berkers van Farmertronics waardeert het initiatief van VIRO en Handje Gezond, waardoor zijn bedrijf de kans kreeg om dit project in combinatie met de eTrac door te zetten. Het plukken van bessen moet in de toekomst een van de vele functies worden die de eTrac kan uitvoeren.

  • Nieuw bij Mparts: actuatoren met geïntegreerde besturing (EasyE-i)

    De nieuwe “intelligente” in-line actuator Het pakket actuators met ingebouwde besturing bestaat uit 3 nieuwe ‘in-lijn’ modellen (easyE 35i, 50i en 60i). De EasyE-i modellen zijn allen uitgevoerd met een geïntegreerde besturing. Met behulp van de besturing kunnen deze actuatoren via de seriële poort RS485-aansluiting… Lees verder →

  • Rolls-Royce levert 2,5 MW generator voor hybride-elektrische vliegen

    De generator Van Rolls-Royce vormt het hart van het krachtigste hybride-elektrische aandrijfsysteem in de lucht- en ruimtevaart (foto: Rolls-Royce plc) Rolls-Royce heeft aangekondigd dat de generator die het hart zal vormen van het krachtigste hybride-elektrische aandrijfsysteem in de lucht- en ruimtevaart, voor installatie is aangekomen… Lees verder →

  • Baanbrekend initiatief voor autonome treinen stap dichter bij realisatie

    Het doel van het baanbrekende wereldwijde autonome treinontwikkelingsproject is om volledig nieuwe spoorvervoersdiensten te creëren en zelfs de hoeveelheid spoorvervoer te verdubbelen. (Foto's: Proxion) Een grensverleggend wereldwijd project voor de ontwikkeling van autonome treinen in Finland gaat de testfase in. Doel is om volledig nieuwe… Lees verder →

  • Schaeffler versterkt zijn serviceactiviteiten door overname Bega

    Schaeffler en Bega combineren hun expertise om de Industrie 4.0 service oplossingen te laten groeien. (Foto's: Schaeffler) Schaeffler heeft Bega International (Bega) overgenomen, fabrikant van speciaal gereedschap voor montage en demontage van wentellagers. De overname markeert een nieuwe stap in de uitbreiding van Schaeffler’s lifecycle… Lees verder →

  • ASi BACnet/IP-controller met geïntegreerde veiligheidseenheid tot SIL3

    ASi BACnet/IP-controller BWU4001 met geïntegreerde veiligheidseenheid van Bihl+Wiedemann (Foto: Bihl+Wiedemann) Minder brandbelasting door duidelijk minder kabels, geringe installatie-inspanningen, vrije keuze van netwerktopologie en veiligheidstechniek aan boord – de BTL-gecertificeerde ASi BACnet/IP Controller met geïntegreerde veiligheidseenheid tot SIL3 (BWU4001) van Bihl+Wiedemann combineert de voordelen van BACnet,… Lees verder →

  • Webinars Eisma Media Groep

    Hulp nodig bij een webinar?

    Overweegt u zelf een webinar of online sessie met uw klanten te organiseren, maar kunt u nog hulp gebruiken bij de werving, techniek en/of inhoud? De Eisma Media Groep helpt graag, of het nu gaat om een uitzending vanuit huis of een webinar in onze… Lees verder →

  • TripleA Robotics geeft cobots meer functionaliteit met nieuwe tool

    De Wingman Tool Changer voor collaboratieve robots. TripleA Robotics lanceerde begin dit jaar haar eerste product, de Wingman Tool Changer voor collaboratieve robots. TripleA Robotics zag een aantal jaar geleden dat het concept van automatische gereedschapswissel nog niet was doorgedrongen tot de wereld van collaboratieve… Lees verder →

  • QRC connector Stauff

    Stauff buiskoppeling met uitgebreid drukbereik tot 420 bar

    De buiskoppelingen uit de serie QRC-RH van Stauff zijn speciaal ontwikkeld voor het aansluiten van zware transportmodules op het hydraulische powerpack (foto's: Stauff) Bouw- en landbouwmachines, mijnbouwuitrusting, brugelementen of windturbines – in veel industrieën moeten steeds grotere lasten met een gewicht van enkele honderden tot… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven