Geautomatiseerde produc-tiesystemen hebben altijd een grijper nodig om de gewenste handeling uit te voeren. Al die geautoma-tiseerde systemen zijn ‘intelligent’ uitgevoerd, alleen die grijper bleef wat achter in die ontwikkeling. Daar lijkt nu een einde aan gekomen nu ook deze com-ponenten ‘smart’ worden.
Voor het oppakken van componenten of producten zijn allerlei grijpers bedacht die keurig doen waarvoor ze zijn ontworpen. In eerste instantie werden vooral mechanische processen geautomatiseerd.
Maar met het complexer worden van producten, en daarmee van de gebruikte componenten, worden ook andere eisen gesteld aan de grijpers. Daarnaast zijn productiebedrijven gaan kijken of menselijke handelingen met een robot of manipulator konden worden uitgevoerd, bijvoorbeeld het verpakken van zachte producten uit de agricultuur zoals tomaten en pa-prika’s. Ook daarvoor moeten speciale grijpers worden bedacht.
Pneumatische grijpers
De oorspronkelijk hydraulische grijpers werden grotendeels vervangen door lichtere, maar net zo sterke, pneumatisch aangedreven eenheden. Inmid-dels worden in toenemende mate elektrisch aangedreven grijpers op de markt gebracht. Momenteel wordt nog meer dan 90% van de handelingen met pneumatische grijpers uitgevoerd. Een groot deel van deze taken kan best zonder intelligente mogelijkheden.
De pneumatisch aangedreven mechanische grijper is het werkpaard ge-worden voor de automatiseringsindustrie. Hij is compact, robuust, krachtig en eenvoudig, maar helaas niet flexibel. Hij wordt gekozen voor één bepaalde taak.
De pneumatische grijper kan bovendien onder veel verschillende omstandigheden worden gebruikt, zowel in zware industriële toepassingen, als in lichte toepassingen zoals in de agri-industrie. Bovendien is door de eenvoud van constructie de betrouwbaarheid hoog. Met de pneumatische grijper kunnen dus veel applicaties worden opgelost.
Elektromechanische grijpers
Het grote voordeel van (servo-)elektrische grijpers is, dat kracht, slag en snelheid kunnen worden aangestuurd. Deze drie aspecten vormen de basis voor een universele grijper die meerdere producten, vormen en grootten kan oppakken, zodat niet van grijper hoeft te worden gewisseld.
Met behulp van de elektronica kunnen de bekken snel naar de juiste maat worden gestuurd, waarna kan worden overgeschakeld naar een lagere snelheid om klemkracht op te bouwen. De elektronica wordt steeds ver-nuftiger, gebruiksvriendelijker en betaalbaarder en dus zijn alle voorwaarden beschikbaar om de servo-elektrische grijper tot een succes te maken.
Enig nadeel is nog het gebruik in alle omgevingscondities, want vooral temperatuur en vervuilingsgraad kunnen de algemene toepassing nadelig beïnvloeden. Om dat te ondervangen, zijn hoezen op de markt beschikbaar. Ook de capaciteit blijft nog achter. Voorlopig vindt de elektromechanische gripper vooral toepassing waar wat kleinere en lichtere producten worden gehanteerd, zoals in de verpakkingsindustrie en de elektronica-industrie.
Het volledig artikel vindt u in het september-nummer van Aandrijf-techniek.
