RSS feed van de Pneumatiek nieuwspagina
Pneumatiek

Roterende hefmodule vervangt Scara-robot

31-05-2010
Roterende hefmodule vervangt Scara-robot

Veel taken die voorheen waren voorbehouden aan Scara-robots zijn tegen-woordig economischer, compacter en eenvoudig te realiseren met de roterende hefmodule EHMB van Festo. Dat geldt vooral voor kwetsbare kleine onder-delen. De roterende hefmodule heeft dezelfde bewegingspatronen als een Scara-robot bij laden en lossen.

Bij de gevoelige handling van delicate kleine items zoals CD’s of wafers neemt de elektrische pick & place unit HSW-AE de producten op van een magazijn, draait ze 90° en overhandigt ze aan de arm van de roterende hefmodule EHMB. Deze sorteert de CD’s met snelle draaibewegingen naar verschillende stapels en plaatst ze daar bovenop.

Voor het eerset kunnen nu lineaire- en draaibewegingen met één eenheid worden uitgevoerd. Beide assen zijn onafhankelijke en vrij programmeer-baar. Een bocht van 180° met een belasting van ongeveer 1 kgf kan binnen 0,25 s worden uitgevoerd. Dit vermindert de cyclustijden en verhoogt de productiviteit.

De translerende as kan zowel pneumatisch (ciilnder DNC) als elektrisch (cilinder DNCE) zijn uitgevoerd. De rotatie-as is altijd elektrisch uitgevoerd. Voor de draaimodule kunnen stappen- en servomotoren worden gebruikt. Hierdoor kan de hefmodule precies worden afgestemd op de applicatie.

Bron: Festo
Gepubliceerd op 31-05-2010 (17:05) door Ans Wesel