RSS feed van de Besturingen nieuwspagina
Besturingen

Flexibele knikarmrobot

19-06-2010
Flexibele knikarmrobot

De Melfa RV-2SDB van Mitsubishi Electric is een compacte high-speed multifunctionele robot met een capaciteit van 2 kg (maximaal 3 kg) en cyclus-tijden tot 0,6 s. Zijn snelheid, constructieve details voor kortere cyclustijden en zijn innovatieve bouw met het oog op meer bewegings-vrijheid in een grotere bewegingsruimte kunnen een stijging in productie- en montageafdelingen bieden.

De Melfra RV-2SDB verticale knikarmrobot is eenvoudig te programmeren en integreren en voldoet aan de eisen van de moderne productie. Tegelij-kertijd is hij flexibel en gemakkelijk aan te passen aan veranderende eisen. Hoewel de robot compacter is dan zijn voorganger, werden de reikwijdte en de omvang uitgebreid.

Het maximale bereik van de robot bedraagt nu 504 mm. De arm werd in lengte en vormgeving met het oog op flexibiliteit verder uitgebreid. Door de nieuwe ‘flap arm’ kon het minimale bereik worden teruggebracht tot 139,5 mm. Hierdoor kan de werkruimte rondom de robot optimaal worden gebruikt en ontstaat een compact productiegebied.

Nieuw ontworpen structuur

De nieuw ontworpen structuur draagt bij aan de optimalisatie van de werk-ruimte. De bewegingsruimte van de J2-as werd in de negatieve waarde verlengd, dat wil zeggen dat de robot direct achter de aanslag kan staan. Dit vergroot de actieradius zonder dat de oriëntatie van de robot moet worden veranderd. Onnodige bewegingen vallen weg, waardoor de cyclustijden verder worden verkort.

Het draaibereik van de Melfra RV-2SDB bedraagt links en rechts 240°. De maximale totale snelheid bedraagt nu 4400 mm/s. Met de starre arm en servobseturing haalt de robot een reproduceerbaarheid van +/- 0,02 voor lineaire bewegingen. Mitsubishi Electric biedt diverse softwarepakketten aan voor de programmering en inbedrijfsname.

Bron: Mitsubishi Electric Europe
Gepubliceerd op 19-06-2010 (08:00) door Ans Wesel