Betaalbare telepresentierobot

Wie ver weg zit, kan de mobiliteit van de ogen van de robot gebruiken om er toch dichtbij te zijn. Een student informatica aan de Fachhochschule Gelsen-kirchen heeft een robot als persoonlijk vertegenwoor-diger ontwikkeld. De robot (links in het midden) verzorgt de functie van het mobiele tele oog, dat ontwikkelaar Benjamin Fabricius (rechts) via de linkerzijde van het beeldscherm bestuurt met de muis. De robot heeft het oog gericht op Prof. Dr. Hartmut Surmann die toezicht hield op het ontwikkelingswerk.

Inmiddels afgestudeerd Master-informaticus Benjamin Fabricius combi-neerde een kleine commerciële mobiele robot, een laptop, een camera en eigen software, om voor iedereen een betaalbare complete presentierobot te bouwen. Vrij vertaald betekent dit, dat men er op afstand ergens bij is zonder ter plekke aanwezig te zijn. Dat kan bijvoorbeeld als men ziek is en gesprekken met collega's niet kunnen worden verschoven.

Ten opzichte van de telefoon heeft de robot het voordeel, dat hij ter plaatste beweegbaar is, verschillende punten kan benaderen en niet alleen stemmen maar ook de bijbehorende beelden verzendt. Fabricius heeft een commer-ciële stofzuigerrobot van zo’n € 300 als basis gebruikt. Op de basisrobot zijn een laptop en een bewegende camera geomnteerd. Daarbij komt het bekende beeldtelefoonsysteem Skype.

Standaard componenten
Het bijzondere aan de tele presentierobot van Fabricius en zijn promovendus Surmann is het door hen ontwikkelde plug-in- programma voor Skype, waarmee men de robot op afstand kan besturen en controleren. Op het beeldscherm kan de telegebruiker ‘kijken’ door de camera-ogen en de robot met de muis besturen voor snelheid, richting en kijkrichting.

Omdat de basisrobot, de laptop, de camera en Skype vrij verkrijgbaar zijn, heeft de gebruiker alleen nog het aanvullende plug-in-besturingsprogramma voor Skype nodig om de robot na te bouwen. Volgens de onderzoekers kan elke leek de installatie door dubbelklikken uitvoeren. Hij hoeft geen expert te zijn in de configuratie van firewalls en poorten om verbinding met de robot te verkrijgen. Daarmee is de presentierobot bruikbaar voor een groot publiek.

Ondanks de eenvoudige installatie blijkt de kwaliteit van de video- en dataverbinding door het gebruik van Skype beduidend beter dan bij andere, duurdere telepresentiesystemen met een eigen oplossing. De totale prijs komt onder de € 1000 te liggen, waarbij de wetrenschappers er vanuit gaat dat de gebruiker al een deel van de hardware heeft en deze niet meer nieuw hoeft aan te schaffen. De andere, oorspronkelijke functies verliezen de componenten niet; na de teleconferentie kan de robot meteen weer stof-zuigen.

Commercieel beschikbaar
Geïnteresseerden kunnen zich bij de Fachhochschule melden. Allereerst willen Surmann en Fabricius de software en de bouwinstructies als download via Internet verkopen. De handel op afstand is ook nodig, omdat Fabricius inmiddels werkt bij een Zwitsers hightech bedrijf. Maar als beiden beschikken over een telepresentierobot op elkaars werkplek, kunnen Fabricius en Surmann elkaar virtueel bezoeken zonder één kilometer te rijden.

• website van Fachhochschule Gelsenkirchen