‘Hulk’ microrobot

Wetenschappers aan de Universiteit van Washington en de Stanford University hebben een microrobot ontwikkeld die zeven keer zijn eigen gewicht kan dragen. Ook met deze zware last kan de robot zich in alle richtingen verplaatsen. De robot zelf weegt een halve gram, is ongeveer 2,5 cm lang en 1 cm breed, en slechts enkele millimeters dik.

De robot is een soort duizendpoot met 512 pootjes die in 128 groepjes van vier zijn opgesteld. Elk pootje bestaat uit een geleider die is ingeklemd tussen twee materialen. Bij verwarming zetten deze verschillend uit en als er een elektrische stroom door de geleider wordt gestuurd, zet een van de materialen meer uit dan het andere waardoor het poot omkrult. Omdat het oppervlak van de poot veel groter is dan het volume ervan, gaat het opwarmen en afkoelen relatief snel. 

De rijen met pootjes bewegen achter elkaar met een snelheid van 20 tot 30 keer per seconde. De robot bereikt bij dit ‘kruipen’ een snelheid van ongeveer één meter per uur. Om de draagkracht van de miniatuurpootjes te testen stapelden de onderzoekers paperclips op de microrobot. Deze bleek in staat om zeven keer zijn eigen gewicht te dragen. 

Door stroompulsen naar de pootjes te sturen gaan deze krullen (foto: John Suh, Stanford University)