Robot voor gasleiding inspectie

In Nederland ligt onder de grond ongeveer 120.000 kilometer gasleiding. Onderzoeker Edwin Dertien van de Universiteit Twente werkt aan een robot die zelfstandig de gasleidingen moet kunnen inspecteren. De langwerpige robot beweegt zich hierbij als een soort slang door het leidingennetwerk.

De Pirate (Pipe Inspection Robot for Autonomous Tunnel Exploration) heeft iets weg van een miniatuurtreintje. Hij is ruim een halve meter lang en heeft acht wielen. Op het moment sleept hij nog een stroomdraad achter zich aan, maar in het ontwerp is al rekening gehouden met ruimte voor een accu, zodat hij straks zelfstandig kan rondrijden.

Klemtechniek
De Pirate is gebouwd voor buizen met een diameter van 5 centimeter tot 12 centimeter. De robot klemt zich in de buis vast door zijn voorste en achterste segmenten in een omgekeerde v-vorm te vouwen. Door deze klemtechniek kan de robot ook in schuine buizen rijden.

Ogen en oren 
Dertien gaat de robot voorzien van een camera en een laser die samen niet alleen 'zien' waar de robot heen gaat en waar obstakels zich bevinden, maar die ook kunnen meten of de buis nog rond genoeg is en niet is ingedeukt. Een ultrasone microfoon zal fungeren als de oren van de robot en luisteren of er ergens gas uit de leiding ontsnapt.

UT onderzoeker Edwin Dertien werkt al sinds 2006 aan de robot. Dit doet hij samen met ingenieursbureau Demcon, netwerkbedrijf Alliander en onderzoeksbureau Kiwa Gastec. Dertien verwacht dat zijn robot over drie tot vier jaar zijn eerste ritjes door het Nederlandse gasleidingenstelsel zal maken.