Dynamische robot voor grote ruimten

Het Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) heeft een nieuw soort robot ontwikkeld. Deze is gebaseerd op kabels die door meerdere katrollen worden aangedreven om door de ruimte te bewegen. De kinematica maakt een vrije en volledig controleerbare beweging mogelijk.

Het belangrijkste voordeel van deze robot bestaat uit het gebruik van de katrollen als aandrijfsysteem: dit zijn goedkope en gemakkelijk te plaatsen onderdelen. Bovendien kunnen ze grote krachten verwerken over grotere afstanden en nagenoeg zonder verlies overbrengen op een platform, dat daardoor dynamisch kan worden bewogen. Door de lichte constructie van het robotsysteem zijn grote afmetingen van de werkruimte te benutten bij een grote draagcapaciteit.


Bij het IPAnema demonstratiemodel komen zeven of acht nauwkeurige, digitaal aangestuurde katrollen in bedrijf. Ze halen een bewegingssnelheid tot 10 m/s en versnellingen tot 10 g. De lengte van de kabel kan door een in de katrol geïntegreerd absoluut meetsysteem exact worden ingesteld.

Karakteristieken

Het besturingssysteem bestaat uit een voor de robot aangepaste CNC-besturing die real-time samenwerkt met een PLC. De programmering van de bewegingen gebeurt volgens G-Code volgens DIN 66025. Een gemakkelijke communicatie naar bestaande automatiseringsomgevingen is mogelijk via de geïntegreerde PLC.

De combinatie van grote nuttige lading (tot meerdere tonnen), korte actietijden (door grote versnellingen en hoge snelheid) en grote werkruimte (tot 10 m wandlengte) maakt veel toepassingen mogelijk. Vooral het nieuw gebruikte profiel, de grote werkruimte en hoge nuttige last maken nieuwe dimensies mogelijk. Andere toepassingen zijn in de montage, onderhoud en inspectie van grote constructies zoals bijvoorbeeld gebouwen te bedenken.

• website van Fraunhofer-IPA