'Rhoni' leert lopen

Wat tastend en ongecontroleerd, maar in elk geval vooruit en zonder onderbreking begint 'Rhoni' te lopen. Een loophulp zorgt, dat hij niet omvalt, zoals kleine kinderen bij de eerste stapjes. De robot van de Hochschule Niederrhein, met 1.80 m zo groot als een mens, hangt aan een 4 m lange zwenkarm, die hem draai- en buigbewegingen in alle richtingen kan laten maken.

In het kader van een lange termijn studentenproject moet Rhoni eerst zelfstandig leren lopen, om later ook opdrachten in de huishouding en zorg te kunnen uitvoeren. Daartoe hebben de ontwikkelaars eerst een simulatiemodel van de robot opgesteld, waarmee ze looppatronen voor elke aparte stap berekende. De patronen vormen de basis voor het komende ontwikkelwerk, waarbij de robot tijdens het lopen zijn evenwicht blijft houden.

Sensoren

De robot beschikt niet zoals mensen over een evenwichtsorgaan. Daarvoor zorgen bij hem vijf sensoren, die de versnellingen en hoek van de romp tot de vloer meten. Na kort overleg besloten de ontwikkelaars de sensoren aan Rhoni’s heupen en bovenlijf te bevestigen. Hier is de massa het grootste. Een lineaire actuator maakt zijdelings spreiden van de benen mogelijk voor een soepele draaiing van de heup.

Met de sensoren kan Rhoni nu stap voor stap en met hulp van vlijtige studenten zijn evenwichtsgevoel trainen, ondersteund door het simulatieprogramma. Omvallen is het meest waarschijnlijke 'ongeluk'. Bij het weghalen van de loophulparm is al de grootste voorzichtigheid vereist. Toen Rhoni's met kabels uitgevoerde been een steunbuis schampte, kwam meteen de bezorgde vraag: "Hij is toch niet beschadigd?"

• lees het oorspronkelijke persbericht
• website van Hochschule Niederrhein